前撞组件和清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了前撞组件和清洁机器人，前撞组件包括前撞板、侧门、开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件，侧门可转动地安装于前撞板；开闭反馈元件安装于所述前撞板或所述侧门，所述开闭反馈元件用于检测所述侧门的开闭状态并产生相应检测信号；所述信号发生元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中一者上；所述信号采集元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中另一者上，所述信号采集元件配置为在与所述信号发生元件的距离减小至一阈值距离时产生采样信号。本申请通过设置开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件以实现能够双重监测碰撞和开闭门时机，提高了预警力度；同时能够打开侧门，以便于更换和维修前滚刷等内部器件。器件。器件。

【技术实现步骤摘要】
前撞组件和清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，具体而言，涉及一种前撞组件和清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器中的一种，它能凭借一定的人工智能，自动在各种室内环境(如写字楼、商场、酒店等)内完成地板清理工作。清洁机器人一般包括主机和外壳，外壳上设有前撞组件，前撞组件的功能主要有监测障碍物、碰撞、监测碰撞等功能。
[0003]现在清洁机器人自主移动时，经常会遇到障碍物或者受到不可预期的碰撞，因此需要对此监测，并改进现有清洁机器人的防撞结构以提高其预警力度是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种前撞组件，能够提高其预警力度。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的前撞组件，包括前撞板、侧门、开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件，所述侧门可转动地开闭式安装于所述前撞板；所述开闭反馈元件安装于所述前撞板或所述侧门，所述开闭反馈元件用于检测所述侧门的开闭状态并产生相应检测信号；所述信号发生元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中一者上；所述信号采集元件安装在所述侧门和所述前撞板的其中另一者上，所述信号采集元件配置为在与所述信号发生元件的距离减小至一阈值距离时产生采样信号。
[0006]根据本技术实施例的前撞组件，至少具有如下有益效果：本申请通过设置开闭反馈元件、信号发生元件和信号采集元件以实现能够双重监测碰撞和开闭门时机，提高了预警力度；同时能够打开侧门，以便于更换和维修前滚刷等内部器件。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述开闭反馈元件包括微动开关；和/或，所述信号采集元件是霍尔传感器，所述信号发生元件为磁性件。
[0008]根据本技术的一些实施例，还包括用于将所述侧门锁定于所述前撞板的门锁机构。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述门锁机构包括安装座和可活动地设置在所述安装座上的锁止件，所述安装座安装在所述侧门和所述前撞板的其中一者上，所述锁止件抵接于所述侧门和所述前撞板的其中另一者上时，所述侧门和所述前撞板锁定。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述锁止件包括相连接的锁舌和拨动开关，所述前撞板开设有用于避让所述拨动开关的避让通道，所述拨动开关可移动地设置于所述避让通道内，以驱动所述锁舌伸缩。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述门锁机构构造为按压解锁再按压锁定的锁止机构。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括弹性辅助开门件，所述侧门的自由端朝靠
近所述前撞板的方向运动压缩所述弹性辅助开门件，所述弹性辅助开门件弹性恢复驱动所述自由端朝远离所述前撞板的方向运动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述弹性辅助开门件为螺旋弹簧或弹片。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述前撞板的左侧和右侧均枢接有所述侧门，所述侧门的枢接轴为一根。
[0015]根据本技术的第二方面实施例的清洁机器人，包括本技术上述第一方面实施例的前撞组件。
[0016]根据本技术实施例的清洁机器人，至少具有如下有益效果：通过采用上述的前撞组件，清洁机器人能够双重监测碰撞和开闭门时机，提高了预警力度。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术实施例提供的前撞组件的立体示意图；
[0020]图2是图1所示的前撞组件的第一爆炸示意图；
[0021]图3是图1所示的前撞组件的第二爆炸示意图；
[0022]图4是图1所示的前撞组件的左端部的结构示意图；
[0023]图5是图1所示的前撞组件的右端部的结构示意图；
[0024]图6是图5的另一视角的结构示意图。
[0025]附图标号：
[0026]前撞组件10；前撞板100；避让通道110；卡口120；侧门200；卡接件210；开闭反馈元件300；信号发生元件400；信号采集元件500；门锁机构600；安装座610；锁止件620；锁舌621；拨动开关622；弹性辅助开门件700。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]下面参考图1至图6描述根据本技术实施例的清洁机器人(图中未示出)，清洁机器人包括底盘和外壳(图中未示出)，其中前部外壳设有前撞组件10，前撞组件10包括前撞板100、侧门200、开闭反馈元件300、信号发生元件400和信号采集元件500，侧门200可枢转地开闭式安装于前撞板100，开闭反馈元件300安装于前撞板100，开闭反馈元件300用于检测侧门200的开闭状态并产生相应检测信号；信号发生元件400安装在侧门200上；信号采集元件500安装在前撞板100上，信号采集元件500配置为在信号采集元件500与信号发生元件400的距离减小至一阈值距离时产生采样信号。在本实施例中，侧门200设有两个，其中一个侧门200位于前撞板100的左侧，一个侧门200位于前撞板100的右侧。
[0029]本申请集成了开闭反馈元件300、信号发生元件400和信号采集元件500，其中通过开闭反馈元件300能够感应到侧门200的开闭，通过信号采集元件500和信号发生元件400的配合能够感应到侧门200所遭受到的碰撞，开闭反馈元件300、信号发生元件400和信号采集元件500共同配合以实现能够双重监测碰撞和开闭门时机，提高了预警力度；同时能够打开侧门200，以便于更换和维修前滚刷等内部器件；侧门200的数量可以为一个，位于前撞板100的左侧或右侧。
[0030]需要说明的是，侧门200与前撞板100的转动连接方式也可以是其他方式，例如球铰接方式连接；开闭反馈元件300也可以安装于侧门200；也可以是信号发生元件400安装在前撞板100上，信号采集元件500安装在侧门200上；当信号采集元件500与信号发生元件400的距离为阈值距离A时，产生第一采样信号，当信号采集元件500与信号发生元件400的距离为阈值距离B时产生第二采样信号。
[0031]在本技术的一些具体实施例中，参考图2至图4，开闭反馈元件300包括微动开关，该微动开关安装于前撞板100上，当侧门200处于关闭状态时，侧门200与微动开关相接触，并触发微动开关，当侧门200处于打开状态时，侧门200与微动开关断开，从而实现对侧门200是否处于关闭状态的检测，其结构简单，易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的前撞组件(10)，其特征在于，包括：前撞板(100)；侧门(200)，可转动开闭式地安装于所述前撞板(100)；开闭反馈元件(300)，安装于所述前撞板(100)或所述侧门(200)，所述开闭反馈元件(300)用于检测所述侧门(200)的开闭状态并产生相应检测信号；信号发生元件(400)，安装在所述侧门(200)和所述前撞板(100)的其中一者上；信号采集元件(500)，安装在所述侧门(200)和所述前撞板(100)的其中另一者上，所述信号采集元件(500)配置为在与所述信号发生元件(400)的距离减小至一阈值距离时产生采样信号。2.根据权利要求1所述的前撞组件(10)，其特征在于，所述开闭反馈元件(300)包括微动开关；和/或，所述信号采集元件(500)是霍尔传感器，所述信号发生元件(400)为磁性件。3.根据权利要求1所述的前撞组件(10)，其特征在于，还包括用于将所述侧门(200)锁定于所述前撞板(100)的门锁机构(600)。4.根据权利要求3所述的前撞组件(10)，其特征在于，所述门锁机构(600)包括安装座(610)和可活动地设置在所述安装座(610)上的锁止件(620)，所述安装座(610)安装在所述侧门(200)和所述前撞板(100)的其中一者上，所述锁止件(620)抵接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，何晓明，乐毅，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：