【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，尤其涉及一种滚刷机构及清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人用于对地面进行清洁，一般通过机器人底部的滚刷机构对地面进行清洁，其中滚刷机构在使用一段时间后，需要进行清洁维护或者更换，以保证对地面的清洁效果。现有的清洁机器人在对滚刷进行更换或者清洁维护时，需要将清洁机器人放倒或者倾斜一定角度，然后对滚刷进行拆卸，后续安装时同样需要将清洁机器人放倒或者清洁一定角度，操作不便。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种滚刷机构及清洁机器人，该滚刷机构方便对滚刷进行拆装，操作简便。
2、为此，第一方面，本申请实施例提供了一种滚刷机构，设置于清洁机器人的机体上，滚刷机构包括：固定壳体，设置于机体内；滑动壳体，滑动设置于固定壳体上，以使滑动壳体从清洁机器人的一侧滑出至机体外部；滚刷，可拆卸设置于滑动壳体上。
3、在一种可能的实现方式中，固定壳体上设置有直线滑动部，滑动壳体上设置有与直线滑动部滑动配合的滑槽。
4、在一种可能的实现方式中，滚刷机构还...
【技术保护点】
1.一种滚刷机构，设置于清洁机器人的机体(7)上，其特征在于，所述滚刷机构包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述固定壳体(1)上设置有直线滑动部(11)，所述滑动壳体(2)上设置有与所述直线滑动部(11)滑动配合的滑槽(21)。
3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构还包括设置于所述固定壳体(1)上的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于带动所述滚刷(3)转动。
4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷(3)的端部设置有传动槽(31)，所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)以及与...
【技术特征摘要】
1.一种滚刷机构，设置于清洁机器人的机体(7)上，其特征在于，所述滚刷机构包括：
2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述固定壳体(1)上设置有直线滑动部(11)，所述滑动壳体(2)上设置有与所述直线滑动部(11)滑动配合的滑槽(21)。
3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷机构还包括设置于所述固定壳体(1)上的驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于带动所述滚刷(3)转动。
4.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷(3)的端部设置有传动槽(31)，所述驱动组件(4)包括驱动电机(41)以及与所述驱动电机(41)的动力输出端传动连接的传动轮(42)，所述传动轮(42)插入所述传动槽(31)内并与所述传动槽(31)啮合。
5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述滑动壳体(2)上设置有卡槽(22)，所述固定壳体(1)上设置有卡扣组件(5)，所述卡扣组件(5)可与...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，蒋超，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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