【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，清洁机器人正变得越来越普及。厂商对于清洁机器人的研究也越来越细化。
2、在清洁机器人上面都需要用到水箱，包含两个水箱，其中清水箱用来存储清水，污水箱收集污水。对于可拆下的水箱，需要系统能够检测到水箱是否已经放置完成；并且污水箱的水位满溢需要能检测，用来提醒用户需要处理污水。
技术实现思路
1、本技术实施例所要解决的技术问题是如何实现水箱的满溢检测。
2、为了解决上述问题，第一方面，本技术实施例提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：水箱、基站以及水箱满溢检测装置；
3、所述基站包括：控制单元，所述水箱满溢检测装置包括：第一磁性件、第一霍尔传感器以及漂浮件；
4、所述第一霍尔传感器与所述控制单元连接；
5、所述第一磁性件设置于所述漂浮件内，所述漂浮件设置于所述水箱内，所述漂浮件漂浮在所述水箱中的水面上；
6、其中，在所述水箱中的水位达到预设的满溢位时，所述第一霍尔传感器感应到所述第一磁性件，并向所述控制单元发送第一感应信号。
7、其进一步的技术方案为，所述水箱满溢检测装置还包括导轨，所述导轨设置于所述水箱的内侧，所述漂浮件嵌于所述导轨内；
8、其中，所述漂浮件可随着所述水箱内水位的上升或下降，在所述导轨内上下滑动。
9、其进一步的技术方案为，在所述水箱中的水位达到预设的满溢位时，所述第一磁性件与第
10、其进一步的技术方案为，所述清洁机器人还包括水箱在位检测装置；
11、所述水箱可拆卸的安装在所述基站中；所述水箱在位检测装置包括第二磁性件以及第二霍尔传感器；
12、所述第二磁性件设置于所述水箱，所述第二霍尔传感器设置于所述基站，所述控制单元与所述第二霍尔传感器连接；
13、其中，在所述水箱安装在所述基站中时，所述第二霍尔传感器感应到所述第二磁性件，并向所述控制单元发送第二感应信号。
14、其进一步的技术方案为，在所述水箱安装在所述基站中时，所述第二磁性件与所述第二霍尔传感器之间的距离小于或等于所述第二霍尔传感器的最大检测距离。
15、其进一步的技术方案为，所述水箱满溢检测装置的第一磁性件与所述水箱在位检测装置的第二霍尔传感器之间的距离大于所述第二霍尔传感器的最大检测距离；
16、所述水箱在位检测装置的第二磁性件与所述水箱满溢检测装置的第一霍尔传感器之间的距离大于所述第一霍尔传感器的最大检测距离。
17、其进一步的技术方案为，所述第二磁性件设置于所述水箱的把手上。
18、其进一步的技术方案为，所述第一霍尔传感器为双极性霍尔传感器；
19、所述第二霍尔传感器为双极性霍尔传感器。
20、其进一步的技术方案为，所述第一霍尔传感器设置于所述基站。
21、其进一步的技术方案为，所述水箱在位检测装置还包括连接器、第一tvs管(transient voltage suppressor，瞬态电压抑制二极管)、第二tvs管以及电容，所述第二霍尔传感器包括信号输出引脚，所述连接器包括信号输入引脚以及电源输入引脚；
22、所述信号输出引脚与所述信号输入引脚连接，所述信号输入引脚与所述控制单元连接；
23、所述第一tvs管的第一端与所述信号输入引脚连接，所述第一tvs管的第二端接地；
24、所述第二tvs管的第一端与所述电源输入引脚连接，所述第二tvs管的第二端接地；
25、所述电容的第一端与所述电源输入引脚连接，所述电容的第二端接地。
26、与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果至少包括：
27、通过将第一磁性件设置在水箱中的漂浮件内，在水箱满溢时，第一霍尔传感器能够检测到第一磁性件，并向控制单元发送第一感应信号，此时，控制单元判定水箱满溢，发出提示信息，提醒用户处理，从而能够精准实现水箱满溢检测功能。
28、通过将第二磁性件设置在水箱上，第二霍尔传感器设置于所述基站，在水箱在位时，第二霍尔传感器能够检测到第二磁性件，并向控制单元发送第二感应信号，由此控制单元判定水箱在位，从而能够精准实现水箱在位检测功能。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：水箱、基站以及水箱满溢检测装置；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱满溢检测装置还包括导轨，所述导轨设置于所述水箱的内侧，所述漂浮件嵌于所述导轨内；
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述水箱中的水位达到预设的满溢位时，所述第一磁性件与第一霍尔传感器之间的距离小于或等于所述第一霍尔传感器的最大检测距离。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述水箱安装在所述基站中时，所述第二磁性件与所述第二霍尔传感器之间的距离小于或等于所述第二霍尔传感器的最大检测距离。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱满溢检测装置的第一磁性件与所述水箱在位检测装置的第二霍尔传感器之间的距离大于所述第二霍尔传感器的最大检测距离；
6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二磁性件设置于所述水箱的把手上。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，
8.根据权利要求1-7中任一所述的清洁机
9.根据权利要求4-7中任一所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱在位检测装置还包括连接器、第一TVS管、第二TVS管以及电容，所述第二霍尔传感器包括信号输出引脚，所述连接器包括信号输入引脚以及电源输入引脚；
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：水箱、基站以及水箱满溢检测装置；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱满溢检测装置还包括导轨，所述导轨设置于所述水箱的内侧，所述漂浮件嵌于所述导轨内；
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述水箱中的水位达到预设的满溢位时，所述第一磁性件与第一霍尔传感器之间的距离小于或等于所述第一霍尔传感器的最大检测距离。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，在所述水箱安装在所述基站中时，所述第二磁性件与所述第二霍尔传感器之间的距离小于或等于所述第二霍尔传感器的最大检测距离。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁快，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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