二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，其中，高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、固定太阳轮和三根行星轮轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿轮固联。行星轮轴的一端与行星轮固联，另一端与激波器上对应的销孔组成转动副，由行星轮的周转运动实现激波器的自转运动进而产生轴向激波。活齿受到活齿轮齿廓和活齿架轴向导槽的约束，推动活齿轮转动。本发明专利技术最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。与非圆齿轮相比，制造方便，结构紧凑，而且同时参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。与一般活齿轮相比，其具有轴向激波的特点。

Two-stage series cylindrical sinusoidal end-face movable teeth reducer

The invention discloses a two-stage series cylindrical sinusoidal end face movable teeth reducer, in which the high-speed stage is a 2K H planetary gear train composed of an input shaft, a central wheel, three radially uniform planetary wheels, a fixed solar wheel and three planetary wheel axes. The low-speed stage includes shock wave, fixed movable teeth frame, movable teeth, movable gear and output shaft. The input shaft is fixed with the center wheel, and the output shaft is fixed with the movable gear. One end of the planetary wheel axle is fixed with the planetary wheel, and the other end is connected with the pin hole corresponding to the shock wave device to form a rotating pair. The rotation motion of the planetary wheel realizes the rotation motion of the shock wave and then generates the axial shock wave. The movable teeth are restrained by the tooth profile of the movable gear and the axial guide groove of the movable gear rack, which promotes the rotation of the movable gear. The invention minimizes the transmission chain and improves the transmission efficiency and reliability. Compared with non-circular gears, it has the advantages of convenient manufacture, compact structure, more teeth engaged in meshing at the same time, high stiffness, large bearing capacity and smooth transmission. Compared with general movable gears, it has the characteristics of axial shock wave.

【技术实现步骤摘要】
二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器
本专利技术涉及行星传动领域，具体涉及少齿差传动领域，尤其涉及一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器。
技术介绍
随着生产的发展与科技的进步，对机械传动系统提出了越来越高的要求。而常规行星传动已经很难满足系统的要求，因此研究出适用于新技术、新设备等发展要求的理想传动装置，已经成为机械传动领域越来越重要的发展趋势。活齿少齿差行星齿轮传动简称活齿传动，是一种用来传递两同轴间回转运动的机械传动，它具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大、传动效率高等优点。因此研制性能优良的少齿差减速装置，对我国机械设备行业的生产有重大作用。谐波减速器和RV减速器是目前应用最为广泛的两种减速装置。其中，谐波减速器具有速比大、运动平稳、结构简单和效率高等优点，但它通过柔轮的弹性变形原理传递动力的特点，使它同时伴有刚度大、弹性回差大以及传动精度随着使用时间增长显著降低等固有缺陷。RV减速器是非常经典完美的二级封闭式行星传动系统，高速级带动偏心曲柄轴自转对摆线轮产生径向激波，由于少齿差原理从而输出摆线轮公转。RV减速器不仅大速比、小体积、高承载/精度/效率以及传动平稳等优点，而且克服了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由输入轴(1)、中心轮(2)、三个径向均布的行星轮(3)、固定太阳轮(4)和三根行星轮轴(5)组成的2K‑H型行星轮系；其特征在于：所述低速级包括激波器(6)、固定活齿架(7)、活齿(8)、活齿轮(9)和输出轴(10)；所述激波器(6)是斜盘，其理论廓线的直角坐标方程为：

【技术特征摘要】
1.一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，包括高速级和低速级，所述高速级是由输入轴(1)、中心轮(2)、三个径向均布的行星轮(3)、固定太阳轮(4)和三根行星轮轴(5)组成的2K-H型行星轮系；其特征在于：所述低速级包括激波器(6)、固定活齿架(7)、活齿(8)、活齿轮(9)和输出轴(10)；所述激波器(6)是斜盘，其理论廓线的直角坐标方程为：式(1)中：R--激波器理论廓线所在圆柱面的半径；e--激波器轴向激波幅值；θ--激波器转角；所述激波器(6)上设有三个与三根行星轮轴(5)位置一一对应的销孔；所述输入轴(1)与所述中心轮(2)固联，所述输出轴(10)与所述活齿轮(9)固联；三根行星轮轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉虎，周国成，胡自昂，沈兆光，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12