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本发明公开了一种二级串联式圆柱正弦端面活齿减速器，其中，高速级是由输入轴、中心轮、三个径向均布的行星轮、固定太阳轮和三根行星轮轴组成的2K‑H型行星轮系。低速级包括激波器、固定活齿架、活齿、活齿轮和输出轴。输入轴与中心轮固联，输出轴与活齿轮...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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