The utility model discloses a new type of reducer, which comprises a wave generator, a flexible gear ring, a fixed rigid gear and a servo rigid gear. The flexible gear ring is tightly sleeved outside the circumference of the wave generator. The fixed rigid gear and the servo rigid gear are respectively sleeved outside the circumference of the two ends of the flexible gear ring, and the fixed rigid gear and the servo rigid gear are meshed with the flexible gear ring respectively to fix the rigid tooth. The wheel is equipped with a connecting mechanism connected with an external transmission machine, and the servo rigid gear is equipped with an output connecting structure of a reducer. The number of teeth of the fixed rigid gear is different from that of the flexible ring gear, the number of teeth of the servo rigid gear is the same as that of the flexible ring gear, and the indexing circle of the servo rigid gear is the same as that of the long axis of the flexible ring gear. It reduces the manufacturing cost, achieves large torque transmission, improves the service life of the reducer, greatly reduces the axial thickness of the reducer, and is conducive to the development of miniaturization and thinning of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
新型减速机
本技术涉及一种动力输出装置,特别涉及一种新型减速机。
技术介绍
目前在机械加工行业,谐波减速机常被使用,常规的谐波传动装置的构成如下:谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即凸轮(波发生器)、柔轮和刚轮。其中:凸轮(波发生器):由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。凸轮通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。柔轮:带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。刚轮:带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。谐波减速的原理为:谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式,当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮齿轮插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮台状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时,迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。该种结构的谐波减速器对柔轮有着较高的要求,其既要产生柔性变形实现减速传动,又要有较高的刚性和强度,实现力矩的传动,导致柔轮很难加工制造,且长期使用容易损坏,目前柔轮主要采用拉伸形成带中心孔的碗形结构或者采用翻边形成T形环结构,该两种结构都导致柔轮轴向尺寸大,难以缩小,一方面导致柔轮难以保证充分刚性,无法承受较大扭矩,另一方面导致减速器轴向齿轮难以减小,无法适应越来越小型化的减速设备设计需求。
技术实现思路
为了克服上述缺 ...
【技术保护点】
1.一种新型减速机,其特征在于:包括波发生器(1)、柔性齿圈(2)、固定刚齿轮(3)和随动刚齿轮(4),所述柔性齿圈紧密套设于波发生器圆周外侧,固定刚齿轮和随动刚齿轮分别套设于柔性齿圈两端的圆周外侧,且固定刚齿轮和随动刚齿轮分别与柔性齿圈啮合传动,固定刚齿轮上设有与外界传动机器连接的连接机构,随动刚齿轮上设有减速器输出连接结构,所述固定刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数不同,随动刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数相同,随动刚齿轮的分度圆与柔性齿圈长轴的分度圆一致。
【技术特征摘要】
1.一种新型减速机,其特征在于:包括波发生器(1)、柔性齿圈(2)、固定刚齿轮(3)和随动刚齿轮(4),所述柔性齿圈紧密套设于波发生器圆周外侧,固定刚齿轮和随动刚齿轮分别套设于柔性齿圈两端的圆周外侧,且固定刚齿轮和随动刚齿轮分别与柔性齿圈啮合传动,固定刚齿轮上设有与外界传动机器连接的连接机构,随动刚齿轮上设有减速器输出连接结构,所述固定刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数不同,随动刚齿轮的齿数与柔性齿圈齿数相同,随动刚齿轮的分度圆与柔性齿圈长轴的分度圆一致。2.根据权利要求1所述的新型减速机,其特征在于:所述固定刚齿轮的齿数比柔性齿圈齿数多。3.根据权利要求1所述的新型减速机,其特征在于:所述波发生器包括呈椭圆形的凸轮轴(11)、柔性轴承内圈(12)和柔性轴承滚子(13),所述柔性轴承内齿圈固定套设于凸轮轴圆周外侧,柔性轴承内圈外侧和柔性齿圈内侧之间形成有滚道,柔性轴承滚子能够在该滚道内滚动。4.根据权利要求3所述的新型减速机,其特征在于:所述轴承滚子为圆柱滚子和球形滚子中的任意一种。5.根据权利要求1所述的新型减速机,其特征在于:所述随动刚齿轮圆周外侧与固定刚齿轮通过第一轴承(5)连接。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:宇金龙,吴洪涛,李耀,
申请(专利权)人:昆山冠品优精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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