The invention discloses a new type of second harmonic reducer, which comprises flexible bearings, which are loaded into the inner ring of flexible wheel No. I, which is loaded into the inner ring of flexible wheel No. II, and the flexible wheel No. II is loaded into the steel wheel. The medium wave generator is loaded into the flexible bearing, the flexible bearing is loaded into the flexible wheel I, the flexible wheel I is loaded into the flexible wheel II, and the flexible wheel II is loaded into the steel wheel to form a second-order harmonic reducer. The axial dimension of the present invention is reduced. When the sealed space transfers motion and the speed ratio is large, the structure of the present invention is simpler than that of any second-order harmonic gear drive, and the second-order harmonic gear works. When not subject to torque, tangential force mountain inside and outside teeth and cylinder body bear.
【技术实现步骤摘要】
一种新型二级谐波减速器
本专利技术涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及一种新型二级谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。目前，多级谐波减速器多数采用串联抑或并联方式以达到增大减速比范围的目的，多级减速器在空间体积上相较于单级减速器要大很多，而在很多特定条件下不能应用。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种新型二级谐波减速器。本专利技术的技...
【技术保护点】
1.一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承（2），其特征在于：所述柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（4）的内圈中，所述Ⅰ号柔轮（4）装入到Ⅱ号柔轮（5）的内圈中，所述Ⅱ号柔轮（5）装入到钢轮（1）中。
【技术特征摘要】
1.一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承（2），其特征在于：所述柔性轴承（2）装入到Ⅰ号柔轮（4）的内圈中，所述Ⅰ号柔轮（4）装入到Ⅱ号柔轮（5）的内圈中，所述Ⅱ号柔轮（5）装入到钢轮（1）中。2.根据权利要求1所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述Ⅰ号柔轮（4）的Ⅰ号外齿与Ⅱ号柔轮（5）的Ⅱ号内齿相啮合，所述Ⅱ号柔轮（5）的外齿与钢轮（1）的内齿相啮合。3.根据权利要求2所述的一种新型二级谐波减速器，其特征在于：所述柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，支平顺，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。