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本发明公开了一种新型二级谐波减速器，包括柔性轴承，所述柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮的内圈中，所述Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮的内圈中，所述Ⅱ号柔轮装入到钢轮中。本发明中波发生器装入到柔性轴承，柔性轴承装入到Ⅰ号柔轮中，Ⅰ号柔轮装入到Ⅱ号柔轮中，Ⅱ号柔轮...
该专利属于国人机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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