一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。本发明专利技术通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本发明专利技术缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。

A Rotary Bearing as Harmonic Reducer of Rigid Wheel

The invention discloses a rotary bearing as a harmonic reducer of a rigid wheel, which comprises a rotary bearing outer sleeve. The inner sleeve of the rotary bearing outer sleeve is assembled at the center of the outer sleeve. An inner tooth is formed in the inner ring of the rotary bearing inner sleeve. A flexible wheel is arranged on one side of the outer sleeve of the rotary bearing. The middle part of the flexible wheel is inserted into the inner sleeve of the rotary bearing. The inner teeth of the inner sleeve engage with each other. The invention engages the inner teeth of the inner sleeve of the rotary bearing with the flexible teeth of the flexible wheel, and realizes the power output of the harmonic reducer by rotating the wave generator. The invention shortens the processing time, saves the processing cost by 5%~7%, reduces the thickness and weight of the harmonic reducer by 7%~30%, and can improve the assembly efficiency and reduce the assembly error.

【技术实现步骤摘要】
一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器
本专利技术属于涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。但是，目前谐波减速器在加工成本，整体厚度，装配方便程度等方面还存在一些问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器。本专利技术的技术方案是：一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套（4），其特征在于：所述回转轴承外套（4）的中心处装配有回转轴承内套（5），所述回转轴承内套（5）内圈中形成内齿，所述回转轴承外套（4）一侧设置有柔轮（6），所述柔轮（6）中部插入到回转轴承内套（5）中，所述柔轮（6）的柔轮齿与回转轴承内套（5）的内齿相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套（4），其特征在于：所述回转轴承外套（4）的中心处装配有回转轴承内套（5），所述回转轴承内套（5）内圈中形成内齿，所述回转轴承外套（4）一侧设置有柔轮（6），所述柔轮（6）中部插入到回转轴承内套（5）中，所述柔轮（6）的柔轮齿与回转轴承内套（5）的内齿相啮合。2.根据权利要求1所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）端面沿圆周形成多个装配通孔。3.根据权利要求2所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述回转轴承外套（4）端面形成装配螺孔，Ⅰ号连接螺栓穿过柔轮（6）的装配通孔拧入到回转轴承外套（4）的装配螺孔中。4.根据权利要求3所述的一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮（6）中的装配通孔等间距均布，所述回转轴承外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，支平顺，曹润星，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12