一种谐波减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种谐波减速器，属于机械传动机构领域。该谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，柔轮具有内配合面和外配合面，波发生器具有传动部，波发生器一端插入柔轮内，传动部与内配合面抵接，刚轮套设于柔轮外，刚轮与外配合面抵接，波发生器设有第一内腔，传动部设有与第一内腔连通的第一流通孔；刚轮设有第二内腔，刚轮内壁还设有与第二内腔连通的第二流通孔；第一内腔与第二内腔内适于通入流体润滑介质；本发明专利技术的谐波减速器，可以通过第一内腔、第一流通孔、第二内腔、第二流通孔实现良好的润滑作用。

A Harmonic Reducer

The invention discloses a harmonic reducer, which belongs to the field of mechanical transmission mechanism. The harmonic reducer includes a rigid wheel, a flexible wheel and a wave generator. The flexible wheel has an inner and an outer mating surface. The wave generator has a transmission part. One end of the wave generator is inserted into the flexible wheel. The transmission part is connected with the inner mating surface. The rigid wheel is sleeved outside the flexible wheel. The rigid wheel is connected with the outer mating surface. The wave generator has a first inner cavity and the transmission part has a first flow hole connected with the first inner cavity. The wheel is provided with a second inner cavity, and the inner wall of the rigid wheel is also provided with a second flow hole connected with the second inner cavity; the first inner cavity and the second inner cavity are suitable for entering the fluid lubrication medium; the harmonic reducer of the present invention can achieve good lubrication through the first inner cavity, the first flow hole, the second inner cavity and the second flow hole.

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器
本专利技术涉及一种机械传动机构，尤其涉及一种谐波减速器。
技术介绍
目前，在高动态性能的伺服系统中，或在航天航空设备、机器人、机床、仪表、电子设备、起重器械等机械设备中，常采用谐波减速器作为传动机构。谐波减速器是一种依靠柔性齿轮的弹性变形来传递力和运动的传动方式，一般的谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器三个部件组成；通常情况下，刚轮固定，波发生器为椭圆构件，安装在柔轮内部，迫使柔轮按照一定规律在长轴端产生径向变形成为椭圆状。当波发生器被驱动旋转时，迫使柔轮不断产生变形，柔轮齿在变形过程中逐渐进入刚轮齿间，与刚轮齿发生啮合，然后逐渐退出，直至完全脱开。藉此，波发生器不断旋转，柔轮齿不断和刚轮齿重复进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环相互错齿运动，这种错齿运动将波发生器的输入转化为柔轮的输出实现减速运动。与传统的减速器相比，谐波减速器具有传动比大、运动精度高、惯量小、噪音小、寿命长等优点，故而谐波减速器被广泛应用于前述领域。在现有技术中，为了保证谐波减速器的正常工作，一般需要在刚轮与柔轮之间、柔轮与波发生器之间直接加入润滑脂，以满足谐波减速器的润滑需要；但谐波减速器所需的润滑脂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮具有内配合面和外配合面，所述波发生器具有传动部，所述波发生器一端插入所述柔轮内，所述传动部与所述内配合面抵接，所述刚轮套设于所述柔轮外，所述刚轮与所述外配合面抵接，其特征在于：所述波发生器设有第一内腔，所述传动部设有与所述第一内腔连通的第一流通孔；所述刚轮设有第二内腔，所述刚轮内壁还设有与所述第二内腔连通的第二流通孔；所述第一内腔与所述第二内腔内适于通入流体润滑介质。

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮具有内配合面和外配合面，所述波发生器具有传动部，所述波发生器一端插入所述柔轮内，所述传动部与所述内配合面抵接，所述刚轮套设于所述柔轮外，所述刚轮与所述外配合面抵接，其特征在于：所述波发生器设有第一内腔，所述传动部设有与所述第一内腔连通的第一流通孔；所述刚轮设有第二内腔，所述刚轮内壁还设有与所述第二内腔连通的第二流通孔；所述第一内腔与所述第二内腔内适于通入流体润滑介质。2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述刚轮的内壁具有内齿圈，所述内齿圈上设有若干内齿，所述柔轮的外配合面上具有外齿圈，所述外齿圈上设有若干外齿，所述外齿适于与所述内齿啮合；所述内齿上设有所述第二流通孔。3.如权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：所述内齿相对两侧的齿面上均设有所述第二流通孔。4.如权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：所述内齿为多孔质内齿，所述内齿表面具有若干所述第二流通孔。5.如权利要求1-4任一项所述的谐波减速器，其特征在于：所述传动部还设有加压通道，所述第一内腔与所述第一流通孔通过所述加压通道连通。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁孔壬，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44