一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器制造技术

一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括一种齿圈分离式的刚轮、波发生器和柔轮。齿圈分离式的刚轮包括刚轮外圈和柔性内齿圈，刚轮外圈上设置有表面开有弧形槽具有减小间隙功能的弹性补偿装置，刚轮外圈作为端盖通过滚子轴承安装在波发生器上，分离出来的刚轮外圈还作为柔轮与刚轮间交叉滚子轴承的内圈，柔性内齿圈配合弹性补偿装置可随波发生器长轴运动而变形，实现间隙补偿功能，内齿圈和刚轮外圈通过限位固定，波发生器上装有柔性轴承，柔性轴承外圈与柔轮内圈紧压，柔轮的轮齿与柔性内齿圈的轮齿相啮合，柔轮与交叉滚子轴承的外圈固定为一体。本发明专利技术不仅减小了减速器长度，结构紧凑，还具有间隙补偿功能，增加使用寿命，提高传动精度。

A Short Cylinder Harmonic Reducer with Clearance Compensation Function

The utility model relates to a short barrel harmonic reducer with clearance compensation function, which comprises a rigid wheel, a wave generator and a flexible wheel with separated ring teeth. Rigid wheel with separated ring includes rigid wheel outer ring and flexible inner ring. Rigid wheel outer ring is equipped with elastic compensation device with arc groove on the surface to reduce clearance. Rigid wheel outer ring is installed on wave generator as end cover through roller bearing. Rigid wheel outer ring is also used as inner ring of cross roller bearing between flexible wheel and rigid wheel. Flexible inner ring is matched with elastic compensation device. The inner gear ring and the outer ring of the rigid wheel are fixed by the limit position. The outer ring of the flexible bearing is pressed tightly with the inner ring of the flexible wheel. The teeth of the flexible wheel mesh with the teeth of the flexible inner ring. The outer ring of the flexible wheel and the cross roller bearing are fixed as one. The invention not only reduces the length of the reducer, has compact structure, but also has the function of gap compensation, increases the service life and improves the transmission accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器
本专利技术涉及谐波减速器，具体设计一种结构简短具有齿隙补偿功能的短筒谐波减速器。
技术介绍
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成。谐波传动减速器具有传动比大且范围广、体积小、重量轻、传动比大等优点。对现有技术的文献检索发现：(1)中国专利公开号：CN107339402A，公告日：2017.11.10，专利名称为：谐波减速器。该专利描述了一种谐波减速器，刚轮与柔轮通过交叉滚子轴承连接，结构紧凑、设计灵活，尺寸小重量轻。(2)中国专利公开号：CN107795662A，公告日：2018.03.13，专利名称为：用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人。该专利提供了一种用于谐波减速器的刚轮，该刚轮在布置轮齿的部分为柔性易变性结构，其余部分为刚性结构，用来提高传动精度。(3)中国专利公开号：CN105020381，公告日：2015.11.04，专利名称为：具有齿轮间间隙补偿消除或减小功能的谐波减速器。上述专利利用不同的结构缩短减速器长度或实现齿间补偿功能，但是也存在明显的不足：一、专利(1)是目前谐波传动的主要结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括波发生器(3)，其特征在于，在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)，其中，所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体，其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203)，内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202)，方形槽(202)中设有螺栓孔(201)，通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮，所述刚轮外圈(1)和交叉...

【技术特征摘要】
1.一种具有间隙补偿功能的短筒谐波减速器，包括波发生器(3)，其特征在于，在所述波发生器(3)的椭圆圆周面上依次套装有柔性轴承(4)、柔轮(2)、柔性内齿圈(5)、刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)，其中，所述刚轮外圈(1)为开设有大中小阶梯通孔的圆筒体，其大孔底部表面沿圆周均等开有内外2圈交错布置的且相互隔离的若干条弧形槽(203)，内圈两两弧形槽(203)之间沿轴向开设有与柔性内齿圈(5)上设有的凸块(401)相配合的方形槽(202)，方形槽(202)中设有螺栓孔(201)，通过螺栓孔(201)将所述刚轮外圈(1)和柔性内齿圈(5)相连接构成一齿圈分离式的刚轮，所述刚轮外圈(1)和交叉滚子轴承外圈(8)之间设置有交叉轴承滚子(16)和第三骨架油封(11)；所述柔性轴承(4)的右端向外，即所述刚轮外圈(1)和所述波发生器(3)之间依次设有第一滚子轴承(12)和第二骨架油封(10)密封；左端设有与柔轮(2)和交叉滚子轴承外圈(8)密封连接的左端盖(7)，所述左端盖(7)和波发生器(3)之间设有第二滚子轴承(13)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑妍，杨超凡，吕渌渊，单晨，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32