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本发明公开了一种谐波减速器，属于机械传动机构领域。该谐波减速器包括刚轮、柔轮和波发生器，柔轮具有内配合面和外配合面，波发生器具有传动部，波发生器一端插入柔轮内，传动部与内配合面抵接，刚轮套设于柔轮外，刚轮与外配合面抵接，波发生器设有第一内腔...
该专利属于广州市昊志机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市昊志机电股份有限公司授权不得商用。

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