A movable teeth transmission device for NC turntable of machine tool capable of clearance elimination includes an output cap, a first end cap, a first shock internal gear, a moving component assembly, a second shock internal gear and a second end cap. The first shock internal gear is fitted with the second shock internal gear. The first shock internal gear is fitted with a first end cap on one side and the second shock internal gear is fitted with a first end cap on the other side. A moving part assembly is arranged in the inner cavity of the first shock inner gear and the second shock inner gear. The moving part assembly faces to one side of the second end cover as an input end. A first bearing is arranged between the output end of the moving part and the first end cover, and an output end cover is arranged on the end face of the output end. Setting the first shock internal gear and the second shock internal gear, and setting the moving parts assembly inside, can eliminate the moving clearance of the transmission mechanism and improve the operation accuracy of the machine tool numerical control turntable.
【技术实现步骤摘要】
一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置
本专利技术属于机床转台机构
,具体涉及一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置。
技术介绍
精密转台作为多轴数控机床、工业机器的核心部件,有着及其广泛的市场应用,传统的数控转台多采用蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、谐波减减速器、RV减速器等作为减速传动机构。蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器在使用过程中容易磨损使得分度精度降低,难以满足高精度机床的需要;谐波减速器、RV减速器质量上乘、功能可靠,但因其生产技术被国外垄断价格高昂。活齿传动作为我国得原创技术是一种新型得传动机构,典型的活齿传动结构有:激波内齿轮、激波盘、活齿滚子、动力输入轴、动力输出轴等。活齿传动属于一种多齿啮合的差齿传动,具有结构紧凑、结构工艺性好、承载能力高、传动比大等优点。但由于制造、装配过程中误差的存在,及在传动过程中啮合副的磨损,典型的活齿结构存在不可避免的啮合间隙,啮合间隙存在的同时还会引起传动过程中的震动和冲击,影响其转动性能,限制了活齿传动在数控转台上的应用。机械设计期刊第33卷第7期17-20也发布的《自动消隙摆杆活齿传动研究》将传统激波盘和滚子圆柱面加工成圆锥面,在增加激波盘上增加轴向载荷,使激波盘轴向位移,限制滚子的径向移动,消除传动间隙,但在消除传动间隙时增加了传动载荷,增加了啮合副的磨损。专利CN108194610A《一种具有消隙结构的摆杆活齿减速器》将一个滚子更改为由两个滚子构成的滚子组,并在同一组内的两个滚子间添加弹性元件,实现了活齿传动间隙的消除,但结构复杂,且增大了机构的径向尺寸。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术 ...
【技术保护点】
1.一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置,其特征在于,包括输出端盖、第一端盖、第一激波内齿轮、运动部件总成、第二激波内齿轮和第二端盖,所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮贴合设置,所述第一激波内齿轮的一侧设有第一端盖,所述第二激波内齿轮的一侧设有第二端盖,所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮的内腔中设有运动部件总成,所述运动部件总成朝向第二端盖的一侧为输入端,所述运动部件总成朝向第一端盖的一侧为输出端,所述运动部件的输入端与第二端盖之间设有第二轴承,所述运动部件的输出端与第一端盖之间设有第一轴承,所述输出端的端面上设有输出端盖。
【技术特征摘要】
1.一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置,其特征在于,包括输出端盖、第一端盖、第一激波内齿轮、运动部件总成、第二激波内齿轮和第二端盖,所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮贴合设置,所述第一激波内齿轮的一侧设有第一端盖,所述第二激波内齿轮的一侧设有第二端盖,所述第一激波内齿轮与第二激波内齿轮的内腔中设有运动部件总成,所述运动部件总成朝向第二端盖的一侧为输入端,所述运动部件总成朝向第一端盖的一侧为输出端,所述运动部件的输入端与第二端盖之间设有第二轴承,所述运动部件的输出端与第一端盖之间设有第一轴承,所述输出端的端面上设有输出端盖。2.根据权利要求1所述的一种能够消隙的机床数控转台活齿传动装置,其特征在于,所述运动部件总成包括输入轴、第一滚子支撑架、第一激波盘、第二滚子支撑架、第二激波盘、第三滚子支撑架、第第一活齿滚子、第二活齿滚子、第一连接销和第二连接销,所述输入轴自输入端向输出端依次套装有第一滚子支撑架、第一激波盘、第二滚子支撑架、第二激波盘和第三滚子支撑架,所述第一滚子支撑架与第二滚子支撑架之间设有第二连接销和第二活齿滚子,所述第二连接销与第二活齿滚子交替设置,所述第二滚子支撑架与第三滚子支撑架之间设有第一连接销和第一活齿滚子,所述第一连接销与第一活齿滚子交替设置。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈志同,崔传辉,张黎明,高星,
申请(专利权)人:枣庄北航机床创新研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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