The invention discloses a precise harmonic centering wave generator, which comprises a flexible bearing, a wave generator is arranged in the inner ring of the flexible bearing, and a tightening component is arranged in the inner hole of the wave generator. The tightening component comprises a tightening jacket and a tightening jacket inserted into the tightening jacket, and the through hole of the tightening jacket is connected with the motor spindle. The tightening assembly composed of the tightening jacket and the tightening jacket is loaded into the inner hole of the wave generator. Through the tapered shaft hole matching form, the tightening assembly can play the role of self-centering in the assembly process. The invention can not only ensure the coaxiality of the assembly, but also improve the assembly accuracy and efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种精准谐波定心波发生器
本专利技术涉及机器人用谐波减速器行业，具体涉及一种精准谐波定心波发生器。
技术介绍
谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速机，谐波减速器主要依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速器与普通齿轮传动相对比，具有体积小、重量轻、结构简单、传动比范围大等诸多优势，谐波减速器单级传动比为40~350，由于其传动效率高，传动精度高承载能力强等特点，谐波减速器广泛用于用于航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场。目前，谐波减速器在与外部电机连接时容易产生误差，并且装配过程耗时耗力却不能保证其同心度。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种精准谐波定心波发生器。本专利技术的技术方案是：一种精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承，所述...
【技术保护点】
1.一种精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承（5），其特征在于：所述柔性轴承（5）的内圈中设置有波发生器（6），所述波发生器（6）内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套（2）和插入到涨紧外套（2）中的涨紧内套（3），所述涨紧内套（3）的通孔与电机（1）主轴相连。
【技术特征摘要】
1.一种精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承（5），其特征在于：所述柔性轴承（5）的内圈中设置有波发生器（6），所述波发生器（6）内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套（2）和插入到涨紧外套（2）中的涨紧内套（3），所述涨紧内套（3）的通孔与电机（1）主轴相连。2.根据权利要求1所述的一种精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）为阶梯状。3.根据权利要求2所述的一种精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）、涨紧外套（2）之间带锥度的孔轴配合。4.根据权利要求3所述的一种精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述涨紧内套（3）端面形成通孔，固定螺栓（4）穿过通孔拧入到涨紧外套（2）中。5.根据权利要求3所述的一种精准谐波定心波发生器，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨振勇，支平顺，
申请(专利权)人：国人机器人天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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