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本发明公开了一种精准谐波定心波发生器，包括柔性轴承，所述柔性轴承的内圈中设置有波发生器，所述波发生器内孔中设置有涨紧组件，所述涨紧组件包括涨紧外套和插入到涨紧外套中的涨紧内套，所述涨紧内套的通孔与电机主轴相连。本发明将涨紧外套、涨紧内套组成...
该专利属于国人机器人（天津）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国人机器人（天津）有限公司授权不得商用。

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