The utility model discloses a multi-rotor UAV with smoke identification function, which comprises a solar panel, a lighting lamp, a second motor, a suspension ring, a first shock absorber spring and a second shock absorber spring. The solar panel is used to convert solar energy into electric energy, and the second motor is used to rotate and then drive the screw to rotate, thereby driving the slider to move up and down on the screw. The height of solar panel is adjusted to meet the different height requirements of solar panel under different conditions. By setting illumination lamp to provide illumination in dim light environment, the normal use of UAV in dim light environment is guaranteed. By setting the first shock absorber spring and the second shock absorber spring, the shock absorber base is used for UAV landing. The vibration generated in contact with the ground is buffered and absorbed to avoid damage to the UAV itself caused by excessive vibration and improve the shock absorption performance of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机
本技术涉及一种无人机，具体是一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机。
技术介绍
森林火灾是森林的一大威胁因素，因而森林防火是林业工作的重点之一。林火的监测和识别技术是森林火灾预警和救治的关键技术，是森林防火领域中值得研究的重要课题之一。传统的森林防火手段有地面巡视、塔台瞭望、卫星遥感、飞机巡视等四种方法：地面巡视，依靠人工在地面巡逻探测林火点，耗时耗人工，且效率较低；塔台瞭望，依靠护林员等在塔台上瞭望侦察的古老方式探测林火点，侦察范围有限且耗人工；卫星遥感，依靠地球卫星的遥感图像等信息探测分析出森林区域的林火点，费用昂贵，且因为卫星遥感图像尺度较宏观，并不能及时发现和精准定位林火点，容易漏报、延误火情，得不偿失；飞机巡视，因靠专业的飞行员驾驶的直升机或小型飞机进行飞行侦察，费用较高，不适合日常高频率飞行侦察；多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；近年来随着无人机技术的发展和成熟，通过无人机对森林火灾进行预防，其优点在于费用低、效率高，但是目前现有的多旋翼无人机的抗震性能较差，同时现有的多旋翼无人机不具备对太阳能进行转化的功能，环保性不强，同时现有的多旋翼无人机功能较为单一，实用性不强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种...
【技术保护点】
1.一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置(1)、壳体(2)、蓄能装置(5)、第一减震装置(12)、充电接口(13)、拍摄装置(14)、控制器(15)、电池模块(16)和第二减震装置(17)，其特征在于，所述壳体(2)为圆形壳体，所述壳体(2)外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置(1)，所述升降装置(1)包括螺旋桨叶(22)、竖向转动杆(23)、L型支架(24)、防护罩(25)、第一电机(26)、横向转动杆(27)、第一转动套(28)、套筒(29)和第二转动套(30)，所述第一电机(26)通过螺栓固定安装在壳体(2)顶部，所述第一电机(26)的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体(2)内部位于第一电机(26)正下方的位置设置有横向转动杆(27)的一端，横向转动杆(27)的另一端伸出壳体(2)，所述壳体(2)上开设有用于横向转动杆(27)穿过的通孔，所述横向转动杆(27)两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆(27)位于壳体(2)内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端正上方竖...
【技术特征摘要】
1.一种具有烟雾识别功能的多旋翼无人机，包括升降装置(1)、壳体(2)、蓄能装置(5)、第一减震装置(12)、充电接口(13)、拍摄装置(14)、控制器(15)、电池模块(16)和第二减震装置(17)，其特征在于，所述壳体(2)为圆形壳体，所述壳体(2)外侧沿圆周方向等距离设置有多个升降装置(1)，所述升降装置(1)包括螺旋桨叶(22)、竖向转动杆(23)、L型支架(24)、防护罩(25)、第一电机(26)、横向转动杆(27)、第一转动套(28)、套筒(29)和第二转动套(30)，所述第一电机(26)通过螺栓固定安装在壳体(2)顶部，所述第一电机(26)的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接，转轴的另一端固定安装有伞状齿轮，所述壳体(2)内部位于第一电机(26)正下方的位置设置有横向转动杆(27)的一端，横向转动杆(27)的另一端伸出壳体(2)，所述壳体(2)上开设有用于横向转动杆(27)穿过的通孔，所述横向转动杆(27)两端分别固定安装有一个伞状齿轮，横向转动杆(27)位于壳体(2)内的一端上安装的伞状齿轮与转轴上安装的伞状齿轮啮合，所述横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端正上方竖向设置有竖向转动杆(23)，竖向转动杆(23)的底端固定安装有伞状齿轮，所述竖向转动杆(23)底端固定安装的伞状齿轮与横向转动杆(27)伸出壳体(2)的一端安装的伞状齿轮啮合，所述竖向转动杆(23)顶端沿四周等距离安装有多个螺旋桨叶(22)，所述竖向转动杆(23)和横向转动杆(27)外侧套设有套筒(29)，所述套筒(29)为L型，所述横向转动杆(27)外侧套设有第一转动套(28)，第一转动套(28)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述竖向转动杆(23)外侧套设有第二转动套(30)，所述第二转动套(30)通过连接杆固定安装在套筒(29)内壁，所述螺旋桨叶(22)外侧套设有防护罩(25)，所述壳体(2)内侧底部从左至右依次固定安装有电池模块(16)、GPS定位模块(4)、无线数据传输模块(6)、无线图像传输模块(7)和飞行控制模块(9)，所述壳体(2)底部固定安装有控制器(15)，所述壳体(2)底部位于控制器(15)一侧的位置设置有拍摄装置(14)，所述拍摄装置(14)包括三轴云台(10)、闪烁灯(50)、安装板(51)和拍照摄像头(52)，所述三轴云台(10)固定安装在壳体(2)底部，三轴云台(10)底部固定安装有安装板(51)，所述安装板(51)底部一端固定安装有闪烁灯(50)，所述闪烁灯(50)为LED灯，所述安装板(51)底部位于闪烁灯(50)一侧的位置固定安装有拍照摄像头(52)，所述壳体(2)内部设置有蓄能装置(5)，所述蓄能装置(5)包括太阳能面板(35)、第二电机(36)、螺杆(37)、导向杆(38)、滑块(39)、底板(40)、横板(41)和支撑柱(42)，所述底板(40)通过导向杆(38)固定安装在壳体(2)内侧顶部，所述底板(40)顶部位于导向杆(38)一侧的位置设置有螺杆(37)，螺杆(37)的一端通过轴承座转动安装在底板(40)顶部，螺杆(37)的另一端通过联轴器与第二电机(36)的输出轴固定连接，所述第二电...
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