The invention discloses a safe spraying robot. The safe spraying robot is used for the spraying of ships, which includes: the base plate, which is used to set up relative to the surface of the ship hull; the spraying mechanism, which is set on the base plate; the stabilizing mechanism, which includes the electromagnet and the electromagnet, is set on the bottom of the base plate; the control mechanism, which is set on the base plate, acts on the electromagnet to enable the electromagnet to work. Switching between power-on state and power-off state; when the spraying robot slips, the electromagnet is in power-on state, and the electromagnet is adsorbed on the surface of the ship; when the electromagnet is in power-off state, the spraying robot moves relative to the surface of the ship. The safety spraying robot of the present invention detects the slip phenomenon in the course of use, starts the electromagnet through the control mechanism, and adsorbs the equipment on the surface of the hull, ensures the safety of the equipment and ensures the service life of the spraying robot.
【技术实现步骤摘要】
安全型喷涂机器人
本专利技术涉及一种安全型喷涂机器人。
技术介绍
目前船舶喷涂机器人的安全防坠落装置的设计是通过悬挂2根钢丝绳实现。具体钢丝一头挂在机器人机体上,另外一头与船体甲板外围的栏杆上进行固定,最后将2个轻便葫芦吊来起到防坠作用。在使用过程中存在诸多不利因素:1、由于钢丝绳需悬挂,给施工准备增加了一项较繁琐的准备工作,影响整体效率;2、钢丝绳两边固定,但固定的区间和实际喷涂面形成矛盾,很多涉及喷涂区域超出了钢丝绳所拉设的位置,影响正常施工;3、钢丝绳悬挂紧贴船体直底外壁,不可避免的造成钢丝绳刮蹭原涂层,导致表面涂层破坏,影响喷涂质量。
技术实现思路
本专利技术实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于船舶喷涂机器人的安全防坠落装置存在准备工作繁琐、钢丝绳刮蹭原涂层导致表面涂层破坏进而影响喷涂质量、整体效率低、影响正常施工等缺陷,提供了一种安全型喷涂机器人。本专利技术的安全型喷涂机器人在使用过程中检测到打滑现象后,通过控制机构启动电磁铁,将设备吸附在船体的表面上,确保了设备的安全性,保证了喷涂机器人的使用寿命。本专利技术通过以下技术方案解决上述技术问题。本专利技术提供了一种安全型喷涂机器人,用于船舶的喷涂,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;稳固机构,所述稳固机构包括电磁铁,所述电磁铁设于所述基板的底部;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,所述控制机构作用于所述电磁铁,以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换;其中,当所述喷涂机器人发生打滑时,所述电磁铁处于所述通电状态,所述 ...
【技术保护点】
1.一种安全型喷涂机器人,用于船舶的喷涂,其特征在于,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;稳固机构,所述稳固机构包括电磁铁,所述电磁铁设于所述基板的底部;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,所述控制机构作用于所述电磁铁,以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换;其中,当所述喷涂机器人发生打滑时,所述电磁铁处于所述通电状态,所述电磁铁吸附在所述船体的表面上;当所述电磁铁处于所述断电状态时,所述喷涂机器人相对于所述船体的表面移动。
【技术特征摘要】
1.一种安全型喷涂机器人,用于船舶的喷涂,其特征在于,所述喷涂机器人包括:基板,所述基板用于与船舶的船体的表面相对设置;喷涂机构,所述喷涂机构设于所述基板上;稳固机构,所述稳固机构包括电磁铁,所述电磁铁设于所述基板的底部;控制机构,所述控制机构设于所述基板上,所述控制机构作用于所述电磁铁,以使所述电磁铁能够在通电状态和断电状态之间切换;其中,当所述喷涂机器人发生打滑时,所述电磁铁处于所述通电状态,所述电磁铁吸附在所述船体的表面上;当所述电磁铁处于所述断电状态时,所述喷涂机器人相对于所述船体的表面移动。2.如权利要求1所述的安全型喷涂机器人,其特征在于,所述控制机构还作用于所述喷涂机构,用于控制所述喷涂机构相对于所述船体的表面从上往下运动,以实现对所述船体的表面的喷涂;所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部,所述基板中远离所述船体的一端为所述基板的顶部,所述控制机构位于所述基板的顶部的一端,所述喷涂机构位于所述基板的顶部的另一端。3.如权利要求1所述的安全型喷涂机器人,其特征在于,所述喷涂机器人包括驱动轮和万向轮,所述控制机构作用于所述驱动轮以向所述驱动轮提供驱动力;所述万向轮用以调节所述喷涂机器人的运动方向。4.如权利要求3所述的安全型喷涂机器人,其特征在于,所述基板中靠近所述船体的一端为所述基板的底部,所述驱动轮位于所述基板的底...
【专利技术属性】
技术研发人员:周勇,沙俊峰,戚红凯,郝大军,
申请(专利权)人:上海外高桥造船有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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