【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车轮边驱动的减速机
本技术涉及减速机的
，具体为一种AGV小车轮边驱动的减速机。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。目前，AGV小车的车轮驱动主要为伺服减速机，但是该种减速机与车轮及悬挂系统连接复杂，不易安装且暂用空间大，为适应AGV小车小型化的发展，现有减速机已不能满足客户的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。一种AGV小车轮边驱动的减速机，其特征在于：其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂...
【技术保护点】
1.一种AGV小车轮边驱动的减速机，其特征在于：其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分，所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置，所述传动腔体内设置有行星减速结构，所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴，其还包括有输出轴，所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内，所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮，所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔，所述输出轴安装...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车轮边驱动的减速机，其特征在于：其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，所述悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放置有输入轴的输出部分，所述输入腔体垂直于所述输出腔体布置，所述传动腔体内设置有行星减速结构，所述行星减速结构的输出端设置有圆锥齿轮轴，其还包括有输出轴，所述输出轴的输入部分位于所述输出腔体内，所述输出轴的输入部分套装有圆锥齿轮，所述圆锥齿轮啮合连接所述圆锥齿轮轴上对应的锥齿轮，所述输出轴的中间部分通过一对背靠背圆锥滚子轴承支承于所述悬挂法兰对应的输出轴安装腔，所述输出轴安装腔即为输出腔体的后部延伸腔体，所述输出轴的输出端固接外侧的所述车轮的中心转轴。2.如权利要求1所述的一种AGV小车轮边驱动的减速机，其特征在于：所述减速箱体的对应于所述输入轴的一端顺次连接有中间法兰、齿圈、后法兰，所述中间法兰、齿圈、后法兰的内部腔体组合形成输入腔体以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡群飞，张慧明，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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