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本实用新型提供了一种AGV小车轮边驱动的减速机，其传动效率高、体积小、扭矩大、安装简单。其包括车轮、悬挂法兰、减速箱体，悬挂法兰位于车轮的内侧布置，所述悬挂法兰连接于车体，所述减速箱体内部包括有输入腔体、传动腔体、输出腔体，所述输入腔体内放...
该专利属于浙江大学昆山创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学昆山创新中心授权不得商用。

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