The invention provides an underwater vehicle self-rescue device. The suspension release mechanism consists of a pair of magnetic attraction devices and a pair of magnetic exclusion devices located inside the electronic warehouse and passing through the wall of the electronic warehouse. The power supply of the electromagnet is connected with the power supply of the control module, two attraction bars articulated outside the electronic warehouse, and non-articulated attraction bars. The end is provided with a suction cup, the position of the suction cup is relative to the position of the magnetic attraction device, the depth setting self-rescue device is set outside the exclusion magnetic device, the load-bearing rod positioning block is fixed on the depth setting self-rescue device, one end of the load-bearing rod is fixed on the load-bearing rod positioning block, the load-bearing rod chuck is arranged on the suction bar, and the self-locking pin is arranged outside the electronic warehouse. The buoyancy ball has upward buoyancy. The buoyancy ball has large load, light weight, small volume, simple installation, low cost, easy detection and control, high control precision, and can be applied and feasible in the predetermined ocean depth.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人自救装置(一)
本专利技术涉及的是一种水下机器人、水下工程机械及水下装备。具体地说是一种水下机器人自救装置。(二)
技术介绍
智能水下机器人(AUV)是无人水下机器人(UUV)的一种。无人水下航行器技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物,其研制始于20世纪50年早期民用方面主要用于水文调查、海上石油与天然气的开发等,军用方面主要用于打捞试验丢失的海底武器(如鱼雷),后来在水雷战中作为灭雷具得到了较大的发展。20世纪80年代末,随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进,自主式水下航行器得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊,在水下作战和作业方面更加灵活,该技术日益受到发达国家军事海洋技术部门的重视。智能水下机器人(AUV)工作时完全脱离母船和岸基,深海作业环境是非常恶劣的,常面临着各种各样的危险。而且智能水下机器人是投入大量的人力、物力和财力的高技术的集成体,每次实验或作业所获得的资料或数据具有极大价值,很多时候都涉及国家机密。如果因故障造成机器人失事沉入海底或丢失,将会造成极大损失,对海洋开发和研究的影响也是非常大的,因此,机器人的自救系统也成为机器人的关键设备之一。而水下机器人自救装置则是自救系统的重要组成部分。水下机器人自救装置是一个可在水下环境通过操作释放载荷的装置。水下机器人、水下工程机械和其它水下装备在作业中会遇到各种突发事件而发生故障,或者在作业完毕后需要自行重新浮上水面。为了进行自救(或自回收),水下机器人自救装置是远程操作的,如此的远程操作可以通过应用压力补偿电 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人自救装置,包括一个耐水压的电子仓,设置于电子仓内的控制模块,安装在电子仓外的悬挂释放机构;其特征是:所述的悬挂释放机构的组成包括位于电子仓内部且穿过电子仓壁的一对吸引磁装置和一对排斥磁装置,电磁铁与控制模块的电源相连,两根铰接在电子仓外的吸引杠,吸引杠的非铰接端设置有吸盘,吸盘的位置与吸引磁装置的位置相对,排斥磁装置外设置定深自救装置,定深自救装置上固定承重杆定位块,承重杆的一端固定在承重杆定位块上,吸引杠上有承重杆卡槽,电子仓外设置有自锁挡销,还包括浮力球,所述浮力球通过绳索与所述电子仓可释放连接。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人自救装置,包括一个耐水压的电子仓,设置于电子仓内的控制模块,安装在电子仓外的悬挂释放机构;其特征是:所述的悬挂释放机构的组成包括位于电子仓内部且穿过电子仓壁的一对吸引磁装置和一对排斥磁装置,电磁铁与控制模块的电源相连,两根铰接在电子仓外的吸引杠,吸引杠的非铰接端设置有吸盘,吸盘的位置与吸引磁装置的位置相对,排斥磁装置外设置定深自救装置,定深自救装置上固定承重杆定位块,承重杆的一端固定在承重杆定位块上,吸引杠上有承重杆卡槽,电子仓外设置有自锁挡销,还包括浮力球,所述浮力球通过绳索与所述电子仓可释放连接。2.根据权利要求1所述的水下机器人自救装置,其特征是:电子仓外...
【专利技术属性】
技术研发人员:王惠刚,徐一峰,刘星,古清月,肖磊,孙伟涛,邓翔宇,杨洋,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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