【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天，特别是涉及一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法。
技术介绍
1、随着高速飞行器设计技术的研究发展，提高飞行器制导精度和控制性能成为高速飞行器制导控制系统研究的重要内容。为提高制导精度而不断改进的制导算法所提出的制导指令，往往受限于飞行器机动能力和环境扰动等，飞行器可用过载无法满足指令对需用过载的要求，而控制性能的提升则需伴随着执行机构操纵性能和可靠性的提高。但在实际工程实践中可能由于对执行机构过高的要求而导致其输出响应未达预期，或是由于频繁切换或长期工作在极限位置而出现机构故障，从而导致飞行器的机动能力受限或是姿态失稳情况的出现。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法。本专利技术解决了现有技术中的飞行器制导指令对飞行器执行机构控制分配不合理导致飞行器的机动能力受限或是姿态失稳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种基于滚转制导的高速飞...
【技术保护点】
1.一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型，根据滚转制导律计算下一时刻飞行器到目标点的弹道系yoz平面内的需用过载，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述基于飞行器的三自由度质心运动模型和滚转制导律确定当前时刻飞行器升力，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述基于当前时刻飞行器的三自由度质心运动模型，根据滚转制导律计算下一时刻飞行器到目标点的弹道系yoz平面内的需用过载，包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述基于飞行器的三自由度质心运动模型和滚转制导律确定当前时刻飞行器升力，包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述第二误差角一阶导函数表达式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特征在于，所述滚转制导系数的求解公式为：
6.根据权利要求5所述的一种基于滚转制导的高速飞行器执行机构控制分配方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓奎，刘绮帆，丁一波，林鹏，代洪华，宋闯，潘兴华，程进，徐骋，李娜英，魏振岩，梁纪秋，池贤彬，彭威，常子原，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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