【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动结构，具体为一种基于墙板机小车的移动结构及其移动方法。
技术介绍
1、基于墙板机小车的移动结构及其移动方法通常用于建筑施工等应用，以在墙板机上移动以提高工作效率，现有的移动结构多为人力驱动，使用起来费时费力且工作效率不高，另外不能实现对移动结构的智能化和自动化控制，导致移动结构的使用稳定性差；
2、现有的基于墙板机小车的移动结构不能实现电动驱动智能化节能控制、移动结构的自动导航和避障功能、对移动结构的实时监测报警功能和对移动结构的转向调节功能，因此导致现有的移动结构在运行时能耗效率低下、避障困难运行稳定性差、不能实时检测运行状态和及时调节转向。
3、所以，一种基于墙板机小车的移动结构及其移动方法的提出十分重要，解决了现有技术的问题，提高了生产效率和机械设备的智能化水平。
4、1、专利文件cn112026633b公开了一种移动时限位板自动升降的板材类运输小车，上述专利实现了，但上述专利不能实现对移动结构电动驱动智能化节能控制功能。
5、2、专利文件cn116534521b公...
【技术保护点】
1.一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：包括底座(1)和电动驱动模块，所述底座(1)内安装有电动驱动模块，所述电动驱动模块用于按照路径规划驱动小车按照最佳路线形式；
2.根据权利要求1所述的一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：所述底座(1)内安装有自动导航系统，自动导航系统包括：激光雷达传感器模组(2)、计算机视觉技术和路径规划算法驱动(18)；
3.根据权利要求1所述的一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：所述移动结构内设计有安全保护模块，安全保护模块包括：细胞压力传感器(7)、电源控制系统(15)和故障报警系统(4)；>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：包括底座(1)和电动驱动模块，所述底座(1)内安装有电动驱动模块，所述电动驱动模块用于按照路径规划驱动小车按照最佳路线形式；
2.根据权利要求1所述的一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：所述底座(1)内安装有自动导航系统，自动导航系统包括：激光雷达传感器模组(2)、计算机视觉技术和路径规划算法驱动(18)；
3.根据权利要求1所述的一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：所述移动结构内设计有安全保护模块，安全保护模块包括：细胞压力传感器(7)、电源控制系统(15)和故障报警系统(4)；
4.根据权利要求1所述的一种基于墙板机小车的移动结构，其特征在于：所述底座(1)外壁正面安装有防撞缓冲垫块(19)，防撞缓冲垫块(19)用于缓冲移动结构在移动过程中遇到突发障碍碰撞产生的震动和晃动，防止装载斗(5)内的物品发生倾倒和滑落，底座(1)内壁底部安装有蓄电池(16)，且蓄电池(16)与驱动电机(9)通过电线连接，蓄电池(16)与电源控制系统(15)通过控制信号线连接，调节控制器(8)与数据集成块(17)通过数据线连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵希誉，范林，
申请(专利权)人：江苏成石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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