自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置及联动方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置及联动方法，涉及无人牵引车技术领域。所述联动方法通过管理系统及多台接驳台车将室外AET与室内AMR协同作业两种类型的自动化设备进行连接，进行车间之间的转运及生产线上线配送的协同。接驳台车包括牵引棒；牵引棒与第二联动杆连接；第二联动杆与第一轴铰接；第二联动杆与第一联动杆连接；第一联动杆通过第二轴与前传动杆铰接；前传动杆一端第二定向轮活动连接，另一端与前后联动杆连接；后传动杆的另一端与第三联动杆连接。本发明专利技术解决了每个台车前后轮的同轨迹问题。多个牵引车连接后，在运行停止后每个台车停止精度在±2cm。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人牵引车，尤其涉及自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置及联动方法。

技术介绍

1、在工业4.0时代，人力成本逐年递增，厂内物流无人化需求日益增加。尤其是工厂间搬运并配送至线边上线显得尤为重要。

2、目前国内自动无人牵引车(aet)主要应用在厂区内(室外)的点对点运输场景；自主移动机器人(amr)主要应用在室内仓库中的零件上线配送场景；本次专利主要体现在用管理系统来使aet无人运输与amr无人上线配送全自动对接协同作业，并使作业数据进行大屏可视化展示。

3、通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

4、(1)aet牵引6个台车满足不了生产线边的无人上线配送需求；

5、(2)amr满足不了室外运输的环境(天气、道路等)要求；

6、(3)现在的牵引台车停止后，每个台车停止误差大，无法满足amr接驳的±2cm的接驳精度。

7、(4)目前市场上没有满足aet与amr自动对接的器具

8、(5)目前没有aet与amr全自动接驳的管理系统(包含业务数统计)

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【技术保护点】

1.一种自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，该方法通过管理系统(23)及多台接驳台车(16)将室外AET与室内AMR协同作业两种类型的自动化设备进行连接，进行车间之间的转运及生产线上线配送的协同。

2.根据权利要求1所述的自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，通过管理系统(23)及多台驳台车(16)与自主移动机器人对接装置将室外AET与室内AMR协同作业，两种类型的自动化设备进行连接的信息处理方法包括：

3.根据权利要求2所述的自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，步骤3中，将空器具运回并装...

【技术特征摘要】

1.一种自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，该方法通过管理系统(23)及多台接驳台车(16)将室外aet与室内amr协同作业两种类型的自动化设备进行连接，进行车间之间的转运及生产线上线配送的协同。

2.根据权利要求1所述的自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，通过管理系统(23)及多台驳台车(16)与自主移动机器人对接装置将室外aet与室内amr协同作业，两种类型的自动化设备进行连接的信息处理方法包括：

3.根据权利要求2所述的自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，步骤3中，将空器具运回并装至接驳台车(16)上；执行的动作流程包括：

4.根据权利要求2所述的自动无人牵引车与自主移动机器人对接装置的联动方法，其特征在于，所述通过管理系统(23)及多台驳台车(16)与自主移动机器人对接装置将室外aet与室内amr协同作业两种类型的自动化设备进行连接的信息处理中，管理系统(23)的控制方法包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：车万达，李春峰，陆明，王娜，何敏，肖润杰，李韬，薛建光，王芃，何钰琨，王磊，张凤奎，刘鑫，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：

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