The invention discloses a compact underwater vehicle retractable device, which comprises a base, in which a telescopic hydraulic cylinder and a umbilical cable winch are respectively installed at the bottom of two opposite sides of the base; in the base, the area between the telescopic hydraulic cylinder and the umbilical cable winch forms an underwater vehicle placement area; and in the top of the side where the telescopic hydraulic cylinder is located, a gantry crane is installed through a rotating shaft. The telescopic pole end of the telescopic hydraulic cylinder is articulated with the boom of the gantry crane, and the boom length of the gantry crane is less than the opening length of the base; the umbilical cord cable winch is installed in the umbilical cord cable winch, and the umbilical cord cable in the umbilical cord cable winch passes through the fixed pulley of the gantry crane, and the end of the umbilical cord cable is used to connect and fix the underwater vehicle. The retractable device has compact structure after placing the underwater vehicle, does not occupy deck space and does not affect other operations on the ship.
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型水下机器人收放装置
本专利技术涉及收放装置,具体涉及一种紧凑型水下机器人收放装置。
技术介绍
现阶段,较大型水下机器人收放系统大多固定在工作母船上,结构庞大,占用大量母船的空间,影响船只上其他作业。且由于收放系统占用空间较大,拆卸及移动非常不便,当水下机器人需要在其他船只上进行作业时,搬迁成本较大,使用极为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种紧凑型水下机器人收放装置,以节约空间。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种紧凑型水下机器人收放装置,包括底座,在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车;在底座中,伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区;在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊,伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接,龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度;在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘,脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮,脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。所述脐带缆通过一对接头进行固定,所述对接头设置在定滑轮的下方。在所述龙门吊的吊臂底端中安装有连接板、沿着连接板的长度方向间隔设置有两个连接孔,分别为第一连接孔和第二连接孔,伸缩式液压缸的伸缩杆末端连接安装在第一连接孔或第二连接孔在所述底座中设置有螺栓安装孔本专利技术与现有技术相比,其有益效果在于:(1)本收放装置可折叠,安放水下机器人后结构紧凑,不占用甲板空间,不影响船只上其他作业;(2)本收放装置结构紧凑、可将水下机器人与收放装置一同收纳于集装箱中,保存搬运方便快捷,节约成本。附图说明图 ...
【技术保护点】
1.一种紧凑型水下机器人收放装置,其特征在于,包括底座,在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车;在底座中,伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区;在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊,伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接,龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度;在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘,脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮,脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型水下机器人收放装置,其特征在于,包括底座,在底座中相对的两个侧面底部分别安装有伸缩式液压缸和脐带缆绞车;在底座中,伸缩式液压缸和脐带缆绞车之间的区域形成水下机器人放置区;在伸缩式液压缸所在那一侧面的顶端通过转轴安装有龙门吊,伸缩式液压缸的伸缩杆末端和龙门吊的吊臂相铰接,龙门吊的吊臂长度小于底座的开口长度;在所述脐带缆绞车中安装有脐带缆绞盘,脐带缆绞盘中的脐带缆穿过龙门吊的定滑轮,脐带缆的末端的用于连接固定水下机器人。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:黄小卫,岑贞锦,郭强,王剑英,张维佳,吴聪,蔡驰,陈奕钪,陈航伟,曾剑,莫林涛,邓姗姗,高东明,
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局,
类型:发明
国别省市:广东,44
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