The utility model relates to an underwater lifting type water environment detection device, which belongs to the underwater environment detection technology field. The invention comprises a sealed main body part, a lifting mechanism and a control circuit board in the main body part, and a sensor component on the main body part. The lifting mechanism comprises a stepping motor, a screw rod at the output end of the stepping motor, a top block thread connected to the screw rod, a limit assembly for restricting the rotation of the top block, an elastic film at the end of the main body part and in the moving direction of the top block. The invention has the advantages of simple structure, low cost and high efficiency of underwater lifting, thereby improving the efficiency of water environment detection.
【技术实现步骤摘要】
一种水下升降式水环境检测装置
本专利技术涉及水下环境检测
，尤其涉及一种水下升降式水环境检测装置。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，人们对环境保护的意识也越来越强，但在实际生产作业中仍然存在环境污染的现象，水资源污染是一种典型的环境污染现象。为了有效地治理水环境，需要对水下环境质量进行检测。目前对于水下环境的检测主要采用以下方式：1、水下机器人，大多数水下机器人通过水下推进器进行水下运动，并主要通过摄像头实现水下环境检测，其功耗及成本大，同时无法保持较长的检测时间。2、海洋潜标等升降型机器人，一类主要通过体积变化来改变浮力实现水下升降，该类装置一般结构较为复杂，升降调节不够迅速，以至于检测效率低下；另一类主要通过水上平台连接牵引绳实现水下升降，该类装置需要水下平台，操作不便，且难以实现无人化。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种水下升降式水环境检测装置，其结构简单，成本较低，同时水下升降高效，从而提高了水环境检测的效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种水下升降式水环境检测装置，包括密封的主体部、设于所述主体部...
【技术保护点】
1.一种水下升降式水环境检测装置，包括密封的主体部、设于所述主体部内的升降机构和控制电路板、设于所述主体部上的传感器组件，其特征在于，所述升降机构包括步进电机、设于所述步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于所述螺纹杆上的顶块、限制所述顶块旋转的限位组件、设于所述主体部端部并处于所述顶块移动方向上的弹性膜。
【技术特征摘要】
1.一种水下升降式水环境检测装置，包括密封的主体部、设于所述主体部内的升降机构和控制电路板、设于所述主体部上的传感器组件，其特征在于，所述升降机构包括步进电机、设于所述步进电机输出端的螺纹杆、螺纹连接于所述螺纹杆上的顶块、限制所述顶块旋转的限位组件、设于所述主体部端部并处于所述顶块移动方向上的弹性膜。2.根据权利要求1所述的水下升降式水环境检测装置，其特征在于，所述限位组件包括滑动连接于所述螺纹杆上的连接块、设于所述连接块两端的导向孔、通过固定件连接于所述主体部且分别滑动连接于所述导向孔的两根导向杆，两根所述导向杆与所述螺纹杆平行，所述顶块连接于所述连接块靠近所述弹性膜的一端。3.根据权利要求2所述的水下升降式水环境检测装置，其特征在于，两根所述导向杆远离所述步进电机的一端连接于所述主体部，靠近所述步进电机的一端固定连接有连接板。4.根据权利要求3所述的水下升降式水环境检测装置，其特征在于，所述步进电机连接于所述连接板。5.根据权利要求3所述的水下升降式水环境检测装置，其特征在于，所述连接板与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵兴之，袁以明，梅哲晖，林佳飞，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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