一种气动式仿生软体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动式仿生软体机器人，包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形。本实用新型专利技术仿照蝌蚪的外形，能够实现水下的地形勘测即水下生物的活动观察，其结构简单，便于制造，且能够在水下自由的游动，不易被发现，能耗较低。

A Pneumatic Bionic Software Robot

The utility model discloses a pneumatic bionic software robot, which comprises a horizontal motion device, a floating and sinking device, a detection device and an information transmitting device. The horizontal motion device is set behind the forward direction of the floating and sinking device, the detection device is installed in front of the forward direction of the floating and sinking device, and the information transmitting device is installed on the top of the floating and sinking device through a cable; the floating and sinking device is elliptical. The horizontal motion device connected behind the floating and sinking device is blade-shaped, and the overall shape of the bionic tadpole is similar to the shape of the tadpole. The utility model, which imitates the shape of tadpoles, can realize underwater topographic survey, i.e. underwater biological activity observation. The structure of the utility model is simple, easy to manufacture, and can swim freely under water, is not easy to be found, and has low energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式仿生软体机器人
本技术涉及一种气动式仿生软体机器人，属于气动软体机器人

技术介绍
目前，传统的水下机器人主要是刚性机器人，已被较为成熟的研究，它能够实现水下自由游动，但其结构复杂，易于被发现且成本较高。
技术实现思路
为了解决这个问题，本技术提出一种简单的气动式仿生水下探测机装置，通过气缸向内部输入气体，使软体机器人发生变形，利用变形时的反推力运动实现在水中自由的游动，且仿照蝌蚪的外形，对水下环境的适应性强，不易被其他生物察觉，制作成本低，消耗的能量较低。本技术所解决的问题是在成本较低的情况下，提供一种气动式软体机器人结构。它能够实现软体机器人在水下的自由游动；为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种气动式仿生软体机器人，所述机器人包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，所述水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，所述信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；所述浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形；所述浮沉装置上包括出气阀、刚性隔板、稳压阀、充气阀、进水单向阀、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动式仿生软体机器人，其特征在于：所述机器人包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，所述水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，所述信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；所述浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形；所述浮沉装置上包括出气阀、刚性隔板、稳压阀、充气阀、进水单向阀、出水单向阀、刚性外壳以及气缸；所述刚性外壳上设置出气阀、稳压阀、进水单向阀、出水单向阀，所述气缸设置在刚性外壳内，靠近水平运动装置一侧，并且通过一个设置在刚性外壳内部的刚性隔板，隔离出一个密闭空间用于气缸的安...

【技术特征摘要】
1.一种气动式仿生软体机器人，其特征在于：所述机器人包括水平运动装置、浮沉装置、探测装置和信息发射装置，所述水平运动装置设置在浮沉装置前进方向的后方，探测装置安装在浮沉装置前进方向的正前方，所述信息发射装置通过缆线安装在浮沉装置的顶部；所述浮沉装置呈椭圆形状球体，连接在浮沉装置后方的水平运动装置呈叶片状，整体形状仿生蝌蚪外形；所述浮沉装置上包括出气阀、刚性隔板、稳压阀、充气阀、进水单向阀、出水单向阀、刚性外壳以及气缸；所述刚性外壳上设置出气阀、稳压阀、进水单向阀、出水单向阀，所述气缸设置在刚性外壳内，靠近水平运动装置一侧，并且通过一个设置在刚性外壳内部的刚性隔板，隔离出一个密闭空间用于气缸的安置，所述刚性隔板上设置充气阀；所述水平运动装置包括外壳以及设置在外壳内的多个气腔，多个气腔通过一个轴中心线设置的硅胶隔板对称分开，不同的气腔内部连接不同的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈璐琪，何钢，徐政，张磊，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：新型
国别省市：江苏,32