遥控潜水器制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种遥控潜水器。所述遥控潜水器包括：顺序连接的遥控信号接入器件、光耦及上电模块，遥控信号接入器件与光耦的输入端相连；遥控信号接入器件用于接收遥控潜水器匹配的遥控器输出的遥控信号，用于接收遥控器输出的通断控制电压以控制光耦的通断；光耦用于控制上电模块是否输出工作电压；上电模块用于向遥控潜水器提供工作电压。本发明专利技术实施例的技术方案解决了现有技术中通过遥控潜水器中安装的独立开关来控制遥控潜水器的通断电，可靠性差且增加成本的技术缺陷，使得可不再使用独立的开关而使用用于接收遥控信号的器件来接收通断控制电压以控制遥控潜水器的通断电，提高了遥控潜水器的通断电控制的可靠性，节省了成本。

Remote control submersible

The embodiment of the present invention discloses a remote control submersible. The remote control submersible includes: sequentially connected remote control signal access device, optocoupler and power-on module, remote control signal access device and optocoupler input terminal are connected; remote control signal access device is used to receive remote control signal matched by remote control submersible, to receive on-off control voltage of remote control output to control optocoupler on-off; and optocoupler is used to control the power-on module. Whether to output the working voltage or not; the power-on module is used to provide the working voltage to the remote control submersible. The technical scheme of the embodiment of the present invention solves the technical defect of the prior art that the remote control submersible is controlled by an independent switch installed in the remote control submersible, which has poor reliability and increases cost. It makes it possible to use a device for receiving remote control signals instead of an independent switch to receive the on-off control voltage to control the on-off of the remote control submersible and improves the remote control submersible. The reliability of on-off and power-off control of water heater saves cost.

【技术实现步骤摘要】
遥控潜水器
本专利技术实施例涉及遥控潜水设备的通断电
，尤其涉及一种遥控潜水器。
技术介绍
遥控无人潜水器ROV(RemoteOperatedVehicle)的种类多种多样，功能也不尽相同。不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。现有技术中，ROV的通断电一般是通过安装于ROV上的独立开关来控制的。该独立开关一般仅用于控制ROV的通断电，不具有其他功能。由于ROV是水下作业设备，因此，还需要给该独立开关单独配置防水器件。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：使用独立开关来控制ROV的通断电，不但可靠性差，而且增加了成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种遥控潜水器，以优化现有的遥控潜水器的结构，通过改变通断电方式，提高了通断电控制的可靠性，同时也减少了防水器件的使用量，降低了成本。本专利技术实施例提供了一种遥控潜水器，包括：顺序连接的一个遥控信号接入器件、一个光耦以及一个上电模块，所述遥控信号接入器件与所述光耦的输入端相连；其中，所述遥控信号接入器件用于接收所述遥控潜水器匹配的遥控器输出的遥控信号，还用于接收所述遥控器输出的通断控制电压，以控制所述光耦的通断；其中，所述光耦用于控制所述上电模块是否输出工作电压；其中，所述上电模块用于向所述遥控潜水器提供所述工作电压。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述遥控信号接入器件与所述遥控器通过PLC传输线相连，通过所述PLC传输线传送所述遥控信号以及所述通断控制电压。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述遥控信号接入器件与所述光耦通过所述PLC传输线相连。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述遥控信号接入器件的第一接入端通过所述PLC传输线与第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端通过所述PLC传输线与所述光耦的正输入端相连；所述遥控信号接入器件的第二接入端通过所述PLC传输线与所述光耦的负输入端相连。在上述遥控潜水器中，可选的是，还包括：PLC模块，所述遥控信号接入器件与所述PLC模块通过所述PLC传输线相连，所述上电模块与所述PLC模块相连并向所述PLC模块提供所述工作电压。在上述遥控潜水器中，可选的是，还包括：多个电机、一个摄像头、一个多端口转发器、一个微控制模块以及至少一个传感器；所述上电极模块分别与各个所述电机、所述摄像头、所述多端口转发器、所述微控制模块以及各个所述传感器相连，以分别向各个所述电机、所述摄像头、所述多端口转发器、所述微控制模块以及各个所述传感器提供所述工作电压。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述多端口转发器分别与所述PLC模块、所述微控制模块以及所述摄像头相连。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述上电模块包括：电阻R2、电阻R3、一个P型MOSFET管以及一个供电电源；所述电阻R2的第一端与所述光耦的第一输出端、所述电阻R3的第一端以及所述P型MOSFET管的栅极相连，所述电阻R2的第二端与所述光耦的第二输出端相连并接地；所述电阻R3的第二端与所述供电电源的正极以及所述P型MOSFET管的源极相连；所述P型MOSFET管的漏极输出所述工作电压。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述供电电源为电池。在上述遥控潜水器中，可选的是，所述遥控信号接入器件为葛兰头。本专利技术实施例提供了一种遥控潜水器，通过对遥控信号接入器件进行复用，不但用于接收遥控器输出的遥控信号，还用于接收遥控器输出的通断控制电压，以使用通断控制电压控制光耦的通断，进而控制上电模块是否给所述遥控潜水器提供工作电压，解决了现有技术中通过遥控潜水器中安装的独立开关来控制遥控潜水器的通断电，不但可靠性差，而且需要给该独立开关配置单独的防水器件，增加了成本的技术缺陷，使得可以不再使用独立的开关，而是使用用于接收遥控信号的器件来同时接收通断控制电压，以控制遥控潜水器的通断电，提高了遥控潜水器的通断电控制的可靠性，同时还节省了成本。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种遥控潜水器的结构图；图2是本专利技术实施例二提供的一种遥控潜水器的结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种遥控潜水器1的结构图，本实施例的遥控潜水器1具体包括：顺序连接的一个遥控信号接入器件11、一个光耦12以及一个上电模块13，遥控信号接入器件11与光耦12的输入端相连。遥控信号接入器件11用于接收遥控潜水器1匹配的遥控器输出的遥控信号，还用于接收遥控器输出的通断控制电压，以控制光耦12的通断。光耦12用于控制上电模块13是否输出工作电压。上电模块13用于向遥控潜水器1提供工作电压。可以理解的是，遥控潜水器1需要通过遥控器进行控制，以使遥控潜水器1完成水下作业，那么，遥控潜水器1就需要与遥控器进行数据通讯。在本实施例中，遥控潜水器1通过遥控信号接入器11与遥控器进行数据通讯，接收遥控器输出的遥控信号，以完成水下作业。进一步地，在本实施例中，遥控潜水器1不再使用独立的开关来控制遥控潜水器1的通断电，而是对遥控信号接入器11进行了复用，不但通过遥控信号接入器11接收遥控器输出的遥控信号，还同时通过遥控信号接入器11接收遥控器输出的通断控制电压，该通断控制电压用于控制遥控潜水器1的通断电。在这里需要说明的是，遥控器会一直向遥控信号接入器11发送通断控制电压，以时时有效控制遥控潜水器1的通断电。当遥控器向遥控信号接入器11发送的是用以使遥控潜水器1处于断电状态的电压时，此时遥控器不向遥控信号接入器11发送遥控信号；当遥控器向遥控信号接入器11发送的是用以使遥控潜水器1处于通电状态的电压时，此时遥控器会向遥控信号接入器11同时发送遥控信号。可见，在本实施例中，通断控制电压以及遥控信号可以通过相同的传输路径同时从遥控器传输至遥控信号接入器11。进一步地，在本实施例中，遥控潜水器1是通过遥控信号接入器11以及光耦12来共同控制自身的通断电。具体来说，遥控信号接入器11与光耦12的输入端相连，在接收到遥控器发送的通断控制电压之后，遥控信号接入器11会将该通断控制电压输入光耦12，以控制光耦12的两个输出端的通断。当遥控器向遥控信号接入器11发送的是用以使遥控潜水器1处于断电状态的电压时，此时光耦12的两个输出端为断开状态；当遥控器向遥控信号接入器11发送的是用以使遥控潜水器1处于通电状态的电压时，此时光耦12的两个输出端为短路状态。进一步地，在本实施例中，光耦12的两个输出端与上电模块13相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控潜水器，其特征在于，包括：顺序连接的一个遥控信号接入器件、一个光耦以及一个上电模块，所述遥控信号接入器件与所述光耦的输入端相连；其中，所述遥控信号接入器件用于接收所述遥控潜水器匹配的遥控器输出的遥控信号，还用于接收所述遥控器输出的通断控制电压，以控制所述光耦的通断；其中，所述光耦用于控制所述上电模块是否输出工作电压；其中，所述上电模块用于向所述遥控潜水器提供所述工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种遥控潜水器，其特征在于，包括：顺序连接的一个遥控信号接入器件、一个光耦以及一个上电模块，所述遥控信号接入器件与所述光耦的输入端相连；其中，所述遥控信号接入器件用于接收所述遥控潜水器匹配的遥控器输出的遥控信号，还用于接收所述遥控器输出的通断控制电压，以控制所述光耦的通断；其中，所述光耦用于控制所述上电模块是否输出工作电压；其中，所述上电模块用于向所述遥控潜水器提供所述工作电压。2.根据权利要求1所述的遥控潜水器，其特征在于，所述遥控信号接入器件与所述遥控器通过PLC传输线相连，通过所述PLC传输线传送所述遥控信号以及所述通断控制电压。3.根据权利要求2所述的遥控潜水器，其特征在于，所述遥控信号接入器件与所述光耦通过所述PLC传输线相连。4.根据权利要求3所述的遥控潜水器，其特征在于，所述遥控信号接入器件的第一接入端通过所述PLC传输线与第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端通过所述PLC传输线与所述光耦的正输入端相连；所述遥控信号接入器件的第二接入端通过所述PLC传输线与所述光耦的负输入端相连。5.根据权利要求2所述的遥控潜水器，其特征在于，还包括：PLC模块，所述遥控信号接入器件与所述PLC模块通过所述PLC传输线相连，所述上电模块与所述P...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44