【技术实现步骤摘要】
一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器人系统
本专利技术涉及水下机器人养殖，特别涉及一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器人系统。
技术介绍
随着世界人口的增长，对高质量食品蛋白质的需求日益增加，同时海洋渔业资源日益衰竭，水产养殖在保障食品安全方面发挥的作用愈来愈重要，水产养殖产业也成为近40年来全球农业中增长最快的部分。我国是世界水产养殖大国，水产养殖对于我国农村就业、农民致富、出口创汇、改善人民膳食结构等方面都发挥了重要的作用。与其对食品安全和国民经济发展的贡献相比，水产养殖方面的科技研发投入较少，产业技术水平较低。例如，我国水产养殖的绝大部分产量来自传统的池塘养殖，日常养殖管理措施如投饵、水质管理(水质监测、水质调控、换水等)以及对养殖生物生长和健康状况的评价主要依赖于技术人员的经验，缺乏直观的智能化技术手段。由于信息获取时间的滞后，对养殖动物的摄食状况、健康状况难以做出及时、准确的判断，导致饲料利用效率不高、养殖环境恶化、养殖动物因病害防控措施不及时大量死亡等现象时有发生，难以控制养殖风险，提高养殖的经济效益。上述问题在高密度集约化养殖中尤其突出。水下...
【技术保护点】
1.一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，其特征在于，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽。
【技术特征摘要】
1.一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，其特征在于，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽。2.如权利要求1所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述控制模块包括数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块包括摄像头、温度盐度传感器和五常数水质仪；所述数据处理模块包括图像识别模块和水产品生长状态提取模块。3.如权利要求1所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述停泊支架为两块支撑板，卡槽数量和支撑板对应设置。4.如权利要求3所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述卡槽为水平布置的喇叭形导轨槽。5.如权利要求4所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述喇叭形导轨槽包括：渐变段，开口逐渐收缩至略大于支撑板的厚度；支撑段，略大于支撑板的厚度容纳所述支撑板。6.如权利要求5所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述渐变段在垂直方向自外向内向上倾斜设置。7.如权利要求2所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述升降平台在所述卡槽的开口侧设有停泊定向靶心，所述停泊定向靶心设置在两个卡槽之间。8.如权利要求6所述的基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，其特征在于，所述控制模块的运行过程包括：(1)根据机身和主体框架的GPS的相对位置，...
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