【技术实现步骤摘要】
一种载人潜水器的机械手抛弃装置
本专利技术涉及水下工程领域，尤其是一种载人潜水器的机械手抛弃装置。
技术介绍
载人潜水器是具有水下观察和作业能力的潜水装置，是当前海洋勘探研究主要工具之一，也是海洋开发的前沿和制高点之一，其主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，机械手作为载人潜水器最重要的作业手段，能够完成载人潜水器大部分的作业任务，载人潜水器在水下作业时，会出现机械手遭遇外界缠绕不能脱困或者必须立即抛载上浮的紧急情况，这时就需要用到载人潜水器搭载的机械手抛弃装置对机械手进行抛弃。现阶段的机械手抛弃装置主要采用液压或者电动驱动刀具切断机械手与潜水器框架之间的固定螺栓，同时割断机械手附带的油管和电缆等管系，从而实现抛载，目前国内现役的蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器均采用这种方式。机械手抛弃装置采用的固定螺栓一般直径取得较大，采用液压驱动刀具切割固定螺栓时，为了可靠且有效地完成切割动作，液压油缸的缸径要设计的较大，这也带来了机械手抛弃装置重量的增加的问题，机械手抛弃装置重量偏重，安装和维护工作量和时间都会增加；另外，切割用的剪切刀的材质选择...
【技术保护点】
1.一种载人潜水器的机械手抛弃装置，包括所述载人潜水器的潜水器框架和机械手，其特征在于，所述机械手抛弃装置还包括：底板，抛弃切割组件、倾翻组件和管系保护组件；所述潜水器框架上开设有框架开口，所述底板设置在所述框架开口处，所述底板、抛弃切割组件和管系保护组件顺序依次设置在所述潜水器框架上且位于同一轴线上；所述底板上开设有楔形槽，所述楔形槽平行于所述底板、抛弃切割组件和管系保护组件所在的轴线；所述倾翻组件设置在所述潜水器框架上且位于所述底板的底部，所述倾翻组件中至少包括压缩弹簧，所述压缩弹簧接触所述底板的底部且所述压缩弹簧处于压缩状态，所述压缩弹簧的伸张方向垂直于所述底板；所述...
【技术特征摘要】
1.一种载人潜水器的机械手抛弃装置，包括所述载人潜水器的潜水器框架和机械手，其特征在于，所述机械手抛弃装置还包括：底板，抛弃切割组件、倾翻组件和管系保护组件；所述潜水器框架上开设有框架开口，所述底板设置在所述框架开口处，所述底板、抛弃切割组件和管系保护组件顺序依次设置在所述潜水器框架上且位于同一轴线上；所述底板上开设有楔形槽，所述楔形槽平行于所述底板、抛弃切割组件和管系保护组件所在的轴线；所述倾翻组件设置在所述潜水器框架上且位于所述底板的底部，所述倾翻组件中至少包括压缩弹簧，所述压缩弹簧接触所述底板的底部且所述压缩弹簧处于压缩状态，所述压缩弹簧的伸张方向垂直于所述底板；所述抛弃切割组件包括楔形块、切割油缸、液压系统和切割刀，所述液压系统连接并控制所述切割油缸，所述切割油缸为双出杆油缸，所述切割油缸的活塞杆平行于所述底板、抛弃切割组件和管系保护组件所在的轴线，所述切割油缸的活塞杆朝向所述底板的一端连接所述楔形块、朝向管系保护组件的一端连接所述切割刀，所述楔形块与所述底板内部的楔形槽相匹配且所述楔形块插入所述楔形槽中；所述管系保护组件包括引导架，所述引导架两端开口，所述引导架一端开口处固定在所述切割油缸的端面上，另一端开口处设置有环形刀，所述环形刀与所述切割刀对向设置，所述引导架上开设有平行于所述切割油缸的活塞杆的方向的引导槽，所述切割刀在所述活塞杆的带动下沿着所述引导槽移动；所述机械手固定在所述底板的上表面，所述机械手的管系伸入所述引导架中并位于所述切割刀和所述环形刀之间，所述机械手的管系垂直于所述切割刀的切割方向；所述切割油缸控制活塞杆处于第一状态时，所述楔形块插入所述底板的楔形槽中时，所述机械手和所述底板固定在所述潜水器框架上，所述切割刀未接触所述机械手的管系；所述切割油缸控制活塞杆从所述第一状态切换至第二状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲珑，张家锐，李文跃，叶聪，胡震，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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