一种水下机器人制造技术

本申请公开了一种水下机器人，属于机器人领域，能够减小水下机器人的体积，增加单个模块的防水可靠性，方便维护，同时也可以提高生产效率。所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓。本申请用于水下测探和/或摄影摄像等。

An Underwater Vehicle

This application discloses an underwater vehicle, which belongs to the field of robots. It can reduce the volume of the underwater vehicle, increase the waterproof reliability of a single module, facilitate maintenance, and improve production efficiency. The underwater vehicle also includes a battery sealed bin, an electronic controlled sealed bin and a camera sealed bin arranged on the body, wherein the battery sealed bin is connected with the electronic controlled sealed bin, the camera sealed bin is connected with the electronic controlled sealed bin, and the battery sealed bin, the electronic controlled sealed bin and the camera sealed bin are three independent sealed bins. This application is for underwater sounding and/or photography, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种水下机器人。
技术介绍
21世纪是海洋的世纪，海洋所蕴含的丰富的能量与资源是人类在地上资源枯竭的形势下赖以生存的重要补给。同时，21世纪也是智能装备的世纪，智能系统的广泛应用大大的提高了劳动的效率，成为了国家战略发展的新高地。于是，将智能装备应用于海洋是毋庸置疑的发展趋势。目前，水下智能装备的主要形式是水下机器人，主要功能有勘探、采集、维修、基建、军用与搜救等。其中利用水下机器人进行海洋勘探对于人类开发海洋，走向深蓝有着重大意义。同时水下机器人的定位能力对于海底取样，打捞遗失物品挽回损失等方面有着重大意义。另一方面，随着人们对于水下世界的兴趣与日俱增，还出现了另外一种应用趋势，即人们像使用空中无人机一样，借助于水下无人机进行水下拍摄（摄像或拍照等）。水下机器人为了保证其电子部分不会因遇水短路等情况而损坏，一般会使用密封仓对电路部分进行密封。CN205469731U公开了一种水下机器人，这种水下机器人将其自身的很多电子部分密封在一个密封仓中。在使用相同电子设备的情况下，如果将很多电子部分放入一个密封仓，密封仓的防水性能会受到影响，且也不便于维护，同时体积必然会更大，空间利用率也会降低。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种水下机器人，能够提高防水性能，便于维护，减小水下机器人的体积，提高空间利用率。所述技术方案如下：一方面，提供一种水下机器人包括本体，所述水下机器人还可包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓之间通过第一线缆和电缆防水接头连接，其中，所述第一线缆的两端通过所述电缆防水接头分别与所述摄像头密封仓以及所述电控密封仓连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池密封仓与所述电控密封仓通过第二线缆、电缆防水接头以及防水接头的插座插头连接，其中，所述第二线缆的一端通过所述电缆防水接头与所述电控密封仓连接，所述第二线缆的另一端通过所述防水接头的插座插头与所述电池密封仓连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池密封仓包括：电池底壳、电池上盖以及安装在所述电池上盖上的防水接头的插座。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电控密封仓包括：电控仓底壳、电控仓上盖以及电控仓加高塑胶件，防水接头的插座安装在所述电控仓加高塑胶件上，在所述电控仓底壳上安装有多个电缆防水接头。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓包括：摄像头密封压盖、镜片、摄像头仓主体、摄像头仓密封盖。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述水下机器人还包括设置在所述本体上的发光二极管（LED）照明灯，所述发光二极管（LED）照明灯与电控密封仓内的控制的电路耦接。具体地，LED灯可以与摄像头仓内的摄像头模块电连接，然后摄像头模块与电控仓内的控制电路电连接，这样使LED灯与控制电路电连接。LED灯模块也可以直接与电控仓内的控制电路电连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓设置在所述水下机器人的前端，所述电控密封仓设置在所述水下机器人的后端，以及所述电池密封仓设置在所述摄像头密封仓和所述电控密封仓之间。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓设置在所述水下机器人的前端，所述电控密封仓设置在所述水下机器人的后下端，以及所述电池密封仓设置在所述电控密封仓之上。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述水下机器人的重心在所述水下机器人的中间位置。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓和所述电控密封仓通过螺钉固定在所述本体上，所述电池密封仓通过卡扣固定在所述本体上。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述摄像头密封仓、所述电控密封仓和所述电池密封仓通过螺钉、卡扣或粘胶而可拆卸地固定在所述本体上。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电控密封仓内包括控制电路，所述摄像头密封仓内安装有摄像装置和控制电路，电池密封仓内包括电池电芯，所述摄像装置和所述电控密封仓内的控制电路和所述摄像头密封仓内的控制电路均通过电池电芯供电。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为专门设计的防水密封仓。各密封仓为了完成自身的功能而独立设计，最大程度的提高空间利用率，提高可靠性。密封仓的主体与密封盖之间通过多道O型圈连接，使用螺钉紧固。与密封仓相连的线缆可以通过环氧树脂胶，电缆防水接头，或防水插头等方式实现防水连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述水下机器人还包括设置在所述本体上的以下至少一种部件：发光二极管照明灯、太阳能电池板、至少一个推进器和至少一个传感器。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电控密封仓内的控制电路与所述摄像头密封仓内外的部件电连接，所述电控密封仓内的控制电路与所述电池密封仓内外的部件电连接。例如，控制电路可以与发光二极管照明灯连接，以控制发光二极管照明灯的开启和关闭；控制电路可以与太阳能电池板连接，以给太阳能电池板充放电；控制电路可以与推进器连接，以控制推进器的启动和停止等等。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池密封仓中包括：由多个锂电池组构成的电池组。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在水下机器人上设置电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓，且这三个密封仓相互独立，能够减小水下机器人的体积，提高空间利用率，并保证更好的防水效果。本申请实施例通过功能划分将电路部分进行细分，在机器人的结构中单独设计独立的密封仓，然后通过线缆或接头将他们永久的或非永久的连接起来。在使用相同电子设备的情况下，如果全部放入一个密封仓，密封仓的体积相对于单独的模块必然会更大，更大的体积意味着其在防水结构的设计上要求更高。模块化的设计可以提高防水结构的可靠性。同时一体化设计在生产的过程中如果出现了问题，需要对整个体统进行检查，模块化设计提高了生产的效率。本申请实施例提供的水下机器人相较于使用通用的模块进行拼接，模块化设计体积更小，空间利用率更高。市面上的分体式设计一般使用有机玻璃管作为密封仓，两端密封盖没有固定，完成度不高，不适合作为消费品。本申请技术通过为每个电路部分设计单独的专用密封仓，可以解决这个问题。同时，当机器人出现问题时可通过检测确定出问题的密封仓（模块），然后更换整个密封仓，减小了工作量。本申请提供的模块化设计的水下机器人，通过划分模块，可以减小每个密封仓的体积，针对特定的模块，采用合适的密封方式，大大增强密封仓的可靠性。模块化的设计相比于通用模块也大大提高了空间利用率，在相同电子系统的情况下减小了机器人的体积。单个模块主要使用O型圈密封，部分不可拆卸的连接使用环氧树脂灌封，不同模块间的连接方式可能是电缆防水接头，灌胶封死，或插拔防水接头。本申请实施例提供的水下机器人还可具有以下技术效果：1）在使用相同电子部分的情况下，每个模块具有更好的防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，包括本体，其特征在于：所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓。

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括本体，其特征在于：所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控密封仓相连，所述摄像头密封仓与所述电控密封仓相连，所述电池密封仓、所述电控密封仓和所述摄像头密封仓为相互独立的三个密封仓。2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述摄像头密封仓与所述电控密封仓之间通过第一线缆和电缆防水接头连接，其中，所述第一线缆的两端通过所述电缆防水接头分别与所述摄像头密封仓以及所述电控密封仓连接；所述电池密封仓与所述电控密封仓通过第二线缆、电缆防水接头以及防水接头的插座插头连接，其中，所述第二线缆的一端通过所述电缆防水接头与所述电控密封仓连接，所述第二线缆的另一端通过所述防水接头的插座插头与所述电池密封仓连接。3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述电池密封仓包括：电池底壳、电池上盖以及安装在所述电池上盖上的防水接头的插座；所述电控密封仓包括：电控仓底壳、电控仓上盖以及电控仓加高塑胶件，防水接头的插座安装在所述电控仓加高塑胶件上，在所述电控仓底壳上安装有多个电缆防水接头；所述摄像头密封仓包括：摄像头密封压盖、镜片、摄像头仓主体、摄像头仓密封盖。4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述摄像头密封仓设置在所述水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昀泽，陈锦，陶师正，
申请(专利权)人：深圳纳瓦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44