本申请公开了一种水下机器人，所述水下机器人包括机体和电池，所述电池可拆卸连接于所述机体，所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。所述水下机器人用于水下测探和/或摄影摄像等，所述水下机器人通过所述电池供电，所述电池防水，同时方便更换和维修。

本实用新型公开了可折叠天线及包括其的信号中转装置与水下机器人，包括天线主体和转动驱动机构，所述天线主体可借助于所述转动驱动机构相对于水平面保持在一定角度位置，所述可折叠天线构成为用于握持安装有所述的可折叠天线的装置的把手，所述转动驱动机...

本实用新型公开了一种太阳能电池板及浮漂装置，其上下表面具有抗腐蚀层，起到抗腐蚀的作用，适用于海洋环境。优选的，该太阳能电池板包括第一抗腐蚀层、第二抗腐蚀层以及粘合剂层和电池片层，具有在满足防水耐腐蚀性能的同时最大程度的减小太阳能板厚度的...

本申请公开了一种水下机器人，属于机器人领域。所述水下机器人，其包括本体、设置在所述本体上的至少一个推进器，所述水下机器人还包括控制所述至少一个推进器的运作的处理器、感测所述水下机器人周围的障碍物的多个超声波传感器，其中，所述处理器分别与...

本申请公开了一种水下机器人，属于机器人领域，能够减小水下机器人的体积，增加单个模块的防水可靠性，方便维护，同时也可以提高生产效率。所述水下机器人还包括设置在所述本体上的电池密封仓、电控密封仓和摄像头密封仓；其中，所述电池密封仓与所述电控...

一种快速有效修复与强化水下图像颜色的方法，依次包括如下步骤：将原图像进行颜色空间转换后进行白平衡处理，对图像颜色进行修复；对于修复后的图像，通过对颜色通道直方图拉伸后进行图像参数调节，对图像细节进行增强；对增强后的图像进行背景色权值保护...

一种水下机器人实时电子稳像方法，依次包括如下步骤：将获取的图像和对应获取的IMU姿态信息进行时间对准，并且确定时间关系；通过IMU单元检测机器人运动坐标参考系下摆动信息，基于摆动信息估计状态转移矩阵；利用前后帧图像之间的状态转移矩阵，计...

本发明公开了一种信号中转装置及水下机器人，信号中转装置包括安装单元、信号收发单元、动力单元和定位单元；信号收发单元和动力单元被安装于安装单元；信号收发单元可以接收来自第一外部单元的第一外部信号，并将第一外部信号发送至第二外部单元，以及，...