一种水下机器人制造技术

本申请公开了一种水下机器人，所述水下机器人包括机体和电池，所述电池可拆卸连接于所述机体，所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。所述水下机器人用于水下测探和/或摄影摄像等，所述水下机器人通过所述电池供电，所述电池防水，同时方便更换和维修。

A kind of underwater robot

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种水下机器人。
技术介绍
水下机器人是广泛应用于水下作业的一种水下智能装备，常用于勘探、采集、维修、基建、军用与搜救等作业。随着人们对于水下世界的探索与日俱增，使用小型的水下机器人进行水下拍摄(摄像或拍照等)逐渐成为了水下机器人的另一种应用趋势。此类水下机器人的动力装置通常使用电机和螺旋桨推进的方式，通过电池给水下机器人供电。现有水下机器人包括密封防水的电子仓，将电池置于所述电子仓内以解决电池的连接和防水问题，但是电池电量耗尽后不方便拆卸，使水下机器人无法连续作业。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本申请实施例提供了一种水下机器人，方便对电池进行更换和维护并且解决了电池防水的问题，使水下机器人能够通过更换电池持续作业。本技术采用如下技术方案：一种水下机器人，包括机体和电池，其特征在于，所述电池可拆卸连接于所述机体；所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体构成密封防水腔体，所述密封防水腔体内部设置有电芯以及电池控制电路。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池壳体上设置有卡扣装置，所述机体上设置有定位凸起，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述机体上。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述卡扣装置包括电池捏手、转轴和扭簧，所述电池捏手的一端设置有折弯部；所述电池捏手在所述扭簧的作用下绕所述转轴转动电池壳体使得所述折弯部与定位凸起卡接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述卡扣装置的数量为2个，所述2个卡扣装置分别设置在所述电池壳体的同一侧面上或者分别设置在电池壳体相对的两个侧面上。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述机体上设置有电池仓，所述定位凸起设置于所述电池仓内，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述电池仓内。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述防水线缆包括防水接头和连接所述防水接头的电缆，所述防水接头包括插座端和插头端，所述插座端设置在所述电池壳体上，所述插头端连接所述电缆并延伸至所述机体。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述插座端为法兰型螺纹接管，所述法兰型螺纹接管穿过所述电池壳体并由锁紧螺母或密封胶固定于所述电池壳体上，所述法兰型螺纹接管与所述电池壳体之间通过密封圈或者环氧树脂胶密封防水连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述插头端包括防水盖，所述防水盖设置有内螺纹，通过所述内螺纹与插座端螺纹连接。可选的或优选的，在本申请的一个实施例中，所述电池壳体上设置有LED灯、电池开关、防水透气阀，所述LED灯、电池开关、防水透气阀与所述电池壳体通过环氧树脂胶密封防水连接。电池控制电路LED灯本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：水下机器人的电池单独密封，通过防水线缆与水下机器人机体电连接，机器人机体上设置有电池仓，电池与水下机器人机体可拆卸连接，可以实现快速更换电池，使水下机器人可以通过更换电池长时间连续工作，并且在电池出现问题时，也方便进行维修和检查。附图说明为了更清楚地说明本技术中的实施例，下面将对本技术实施例描述中所需要用到的附图作简单的介绍，显而易见地，下列附图仅仅是本技术的一些实施例。图1是本申请实施例提供的一种水下机器人的一种示意图；图2是本申请实施例提供的一种水下机器人中电池的立体图；图3是本申请实施例提供的一种水下机器人中电池的主视图；图4是本申请实施例提供的一种水下机器人中电池的剖视图；图5是本申请实施例提供的一种水下机器人中防水接头的连接剖视图；图6是本申请实施例提供的一种水下机器人的剖视图，示出卡扣装置和定位凸起的配合关系；图7是图6中卡扣装置和定位凸起配合的放大示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地清楚、完整的描述，显然所描述的实施例是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例以及实施例特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请创造的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请创造中的具体含义。本申请实施例提供一种水下机器人100，如图1所示，包括电池1和机体2，机体2上可拆卸地安装有电池1，电池1通过防水线缆(未示出)与机体2内部的机器人控制电路电连接进而为所述水下机器人100供电。所述机体2设置有两个竖直推进器21以及两个水平推进器22，为所述水下机器人100提供驱动动力。所述两个竖直推进器21和两个水平推进器22均相对于所述机体2的纵向中心线对称设置，所述两个水平推进器22沿所述机体2的横向设置于所述机体2两端。所述竖直推进器21和所述水平推进器22均包括：螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，所述螺旋桨设置在所述转子端的外表面上，所述转子端和所述定子端之间通过动态密封件进行防水密封，所述电池1给所述水下电机供电，所述机器人控制电路控制所述水下电机运转。可选的，在本申请的一个实施例中，如图2至图4所示，电池1包括电池壳体16，电池壳体16内部设置有电芯以及电池控制电路(未示出)，电池壳体16包括上壳体161与下壳体162，组装成密封防水腔体，给所述电芯以及所述控制电路提供防护。所述电池壳体16上设置用于与防水线缆连接的接口。所述上壳体161与下壳体162之间设置密封圈或环氧树脂用于密封防水。所述防水线缆包括防水接头和连接所述防水接头的电缆，插头端31连接在电缆的一端，所述电缆的另一端延伸并连接于水下机器人的机体。如图5所示，防水接头包括插座端11和插头端31，插座端11设置在电池壳体16上，所述插座端11为电池1的充电接口或放电接口，也可以是充放电一体接口。插座端11为法兰型螺纹接管111，所述法兰型螺纹接管111穿过电池壳体16后由锁紧螺母112锁紧在电池壳体16上，法兰型螺纹接管111与电池壳体16的接触部位设置有密封圈。所述插头端31包括防水盖311，所述防水盖311设置有内螺纹，所述插头端31通过所述内螺纹与插座端11连接压紧密封圈从而使所述防水接头实现密封防水，同时使所述电池1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人，包括机体和电池，其特征在于，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体上设置有卡扣装置，所述机体上设置有定位凸起，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起配合，可拆卸连接于所述机体；所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括机体和电池，其特征在于，所述电池包括电池壳体，所述电池壳体上设置有卡扣装置，所述机体上设置有定位凸起，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起配合，可拆卸连接于所述机体；所述电池与所述机体通过防水线缆电连接。


2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述电池壳体构成密封防水腔体，所述密封防水腔体内部设置有电芯以及电池控制电路。


3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述卡扣装置包括电池捏手、转轴和扭簧，所述电池捏手的一端设置有折弯部；所述电池捏手在所述扭簧的作用下绕所述转轴转动电池壳体使得所述折弯部与定位凸起卡接。


4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述卡扣装置的数量为2个，所述2个卡扣装置分别设置在所述电池壳体的同一侧面上或者分别设置在电池壳体相对的两个侧面上。


5.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述机体上设置有电池仓，所述定位凸起设置于所述电池仓内，所述电池通过所述卡扣装置与所述定位凸起卡接从而固定于所述电池仓内。

【专利技术属性】
技术研发人员：陶师正，陈锦，利亚托亨利，安德烈亚斯维迪，
申请(专利权)人：深圳纳瓦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44