水下回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水下回收装置，所述水下回收装置包括：对接件，所述对接件上设有对接腔；连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。本发明专利技术提供一种水下回收装置，旨在解决现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。

Underwater recovery unit

【技术实现步骤摘要】
水下回收装置
本专利技术涉及水下回收
，尤其涉及一种水下回收装置。
技术介绍
在对水下进行环境探测，尤其是海洋内进行探测时，为了避免潜水员在水下进行长时间作业，从而对潜水员造成较大的威胁，通常采用自主水下机器人执行水下操作。为了方便自主水下机器人的正常运作，需要在执行水下操作后对自主水下机器人进行回收，现有技术中，自主水下机器人的回收过程主要依赖于水上的专业人员利用辅助工具进行，由于海平面经常受到海风或其他环境因素的影响，因此会导致在回收过程中受环境的影响较高，从而导致回收难度增加，回收效率降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下回收装置，旨在解决现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出了一种水下回收装置，所述水下回收装置包括：对接件，所述对接件上设有对接腔；连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。可选的，所述连接孔设于所述导向件靠近所述安装端的一侧。可选的，所述水下回收装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述对接件的外侧壁，所述驱动件与所述连接件连接。可选的，所述连接件包括滑动件与连接杆，所述滑动件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆的另一端与所述导向部铰接。可选的，所述滑动件为滑环，所述驱动件与所述滑环连接，所述滑环套设于所述对接件并沿所述对接件的轴心方向相对滑动，所述滑环远离所述驱动件的一侧与所述连接杆铰接。可选的，所述水下回收装置还包括支撑杆，所述支撑杆与所述连接杆一一对应设置，所述支撑杆的一端与所述滑环连接，另一端与所述连接杆铰接。可选的，所述导向件包括多个导向件，所述连接件包括多个连接杆，多个所述连接杆与多个所述导向件一一对应设置，多个所述连接杆沿所述滑环的周向设置，多个所述导向件沿所述对接件的周向设置。可选的，所述水下回收装置包括多个所述驱动件，所述多个驱动件沿所述对接件的外侧壁周向设置。可选的，所述导向件的长度大于或等于所述对接件的半径。可选的，所述导向件远离所述对接件的一侧端缘为弧形或倒角结构。本申请提出的技术方案中，所述水下回收装置包括：对接件，所述对接件上设有对接腔；连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并沿所述对接腔的开口方向移动；导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。所述水下回收装置包括工作状态与非工作状态，当所述水下回收装置处于非工作状态时，所述连接件带动所述导向件向所述对接腔的中心方向转动，从而减小水流对所述水下回收装置的阻力，当所述水下回收装置处于工作状态时，所述导向件向远离所述对接腔的轴线方向转动，水下无人机器人在接近水下回收装置时，能够在所述导向件的导引下进入所述对接腔，从而完成水下无人机器人的回收操作，通过所述水下回收装置，能够避免专业人员在进行回收操作时受到环境因素的影响，从而解决了现有技术中自主水下机器人在回收过程中回收难度大，回收效率低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术水下回收装置的结构示意图；图2是本专利技术水下回收装置沿A-A向的剖视图。附图标号说明：标号名称标号名称100对接件320连接杆110对接腔400导向件120铰接部410安装端200驱动件420自由端300连接件430导向部310滑动件440连接孔311滑环500支撑杆本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提供一种水下回收装置。请参照图1与图2，所述水下回收装置包括：对接件100，所述对接件100上设有对接腔110；连接件300，所述连接件300与所述对接件100滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔110的开口方向移动；导向件400，所述导向件400包括导向部430以及位于所述导向部430两端的安装端410和自由端420，所述安装端410安装在所述对接件100上，所述自由端420背离所述对接件100延伸，所述连接件300上设有一连接部，所述导向部430设有连接孔440，所述连接部与所述连接孔440铰接。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下回收装置，其特征在于，所述水下回收装置包括：/n对接件，所述对接件上设有对接腔；/n连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；/n导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下回收装置，其特征在于，所述水下回收装置包括：
对接件，所述对接件上设有对接腔；
连接件，所述连接件与所述对接件滑动连接，并可朝向或背离所述对接腔的开口方向移动；
导向件，所述导向件包括导向部以及位于所述导向部两端的安装端和自由端，所述安装端安装在所述对接件上，所述自由端背离所述对接件延伸，所述连接件上设有一连接部，所述导向部设有连接孔，所述连接部与所述连接孔铰接。


2.如权利要求1所述的水下回收装置，其特征在于，所述连接孔设于所述导向件靠近所述安装端的一侧。


3.如权利要求1所述的水下回收装置，其特征在于，所述水下回收装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述对接件的外侧壁，所述驱动件与所述连接件连接。


4.如权利要求3所述的水下回收装置，其特征在于，所述连接件包括滑动件与连接杆，所述滑动件的一端与所述驱动件连接，另一端与所述连接杆铰接，所述连接杆的另一端与所述导向部铰接。


5.如权利要求4所述的水下回收装置，其特征在于，所述滑动件为滑环...

【专利技术属性】
技术研发人员：李脊森，张爱东，黄裘俊，朱华，常亮，李胜全，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44