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本发明公开了一种载人潜水器的机械手抛弃装置，涉及水下工程领域，该装置在双出杆油缸的活塞杆的两端分别连接楔形块和切割刀，利用机械自锁原理，通过楔形块实现对底板和机械手的固定和松脱，楔形块与底板的脱离以及切割刀的切割动作同时进行，使得可以同时实...该专利属于中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）授权不得商用。