一种抛载释放机构制造技术

本发明专利技术公开一种抛载释放机构，能够实现水下滑翔器等无人自主航行器的应急抛载上浮回收，结构简单，动作可靠，抛载重量大。该抛载释放机构包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机、齿条和齿轮；所述释放组件包括：基座、角度传感器和释放转轴；当水下无人自主航行器出现故障后，控制中心给出抛载指令，直线电机动作，推动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动释放转轴旋转，旋转过程中角度传感器检测释放转轴旋转角度，当旋转90゜后停止转动，此时释放转轴转至释放位置，抛载块在重力作用下释放，减小航行器自身的重量，使其在正浮力的作用下上浮至水面。

【技术实现步骤摘要】
一种抛载释放机构
本专利技术涉及一种抛载释放机构，属于海洋环境监测与调查

技术介绍
随着科学技术的不断发展，海洋在人们的经济和生产生活中起到越来越重要的作用。海洋环境监测和调查成为了人们了解和认识海洋的重要手段。伴随着人们对海洋认知的不断深入，海洋环境监测和调查也逐渐向更深更远的大洋发展，必将使人类面对更大的挑战。在此背景下，以成本低廉，长期、连续、高效探测为代表的深海UUV、水下滑翔器等无人自主航行器发展成为海洋环境监测和调查的一个重要分支。以水下滑翔器为例，为了满足大尺度、长时间、大范围的工作需要，它不配备推进装置，靠浮力驱动的方式，通过调节质心位置来实现上浮下潜和滑翔运动。在长时间的工作过程中，不可避免的会遇到或能源耗尽，或受到船舶等漂浮物的撞击，或出现故障等险情需要抛载重物紧急上浮回收的情况。此时，水下滑翔器通过抛载释放机构抛弃尾部重块，减小自重从而紧急上浮出水、等待打捞。抛载释放机构要满足功能可靠、体积小，便于维护，同时适应淡水和海水环境使用环境，岸上调试能够快速复位等要求。目前已有的抛载释放机构或技术，主要分为机械式和熔断式两种。机械式主要以电机拉动卡套，释放钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抛载释放机构，其特征在于，包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机(1)、齿条(4)和齿轮(5)；所述释放组件包括：基座(9)、角度传感器(6)和释放转轴(7)；所述基座(9)为设置有中心孔的柱形结构，基座(9)与密封舱封头(17)固接；基座(9)一端穿过密封舱封头(17)的安装孔伸入水下无人自主航行器舱内；所述直线电机(1)固定在电机座(2)上，所述电机座(2)通过连接板与所述基座(9)伸入水下无人自主航行器舱内的一端固接；所述直线电机(1)用于为所述齿条(4)提供动力；所述释放转轴(7)安装在基座(9)的中心孔内，其一端伸出基座(9)位于舱外，用于连接抛载块(13)；另...

【技术特征摘要】
1.一种抛载释放机构，其特征在于，包括：释放组件和执行组件，所述执行组件包括：直线电机(1)、齿条(4)和齿轮(5)；所述释放组件包括：基座(9)、角度传感器(6)和释放转轴(7)；所述基座(9)为设置有中心孔的柱形结构，基座(9)与密封舱封头(17)固接；基座(9)一端穿过密封舱封头(17)的安装孔伸入水下无人自主航行器舱内；所述直线电机(1)固定在电机座(2)上，所述电机座(2)通过连接板与所述基座(9)伸入水下无人自主航行器舱内的一端固接；所述直线电机(1)用于为所述齿条(4)提供动力；所述释放转轴(7)安装在基座(9)的中心孔内，其一端伸出基座(9)位于舱外，用于连接抛载块(13)；另一端伸出基座(9)后与齿轮(5)同轴固接，所述齿轮(5)与齿条(4)啮合；所述角度传感器(6)用于检测释放转轴(7)的旋转角度；所述释放转轴(7)朝向舱外侧的端部设置有转轴压块(14)，用于对其进行轴向限位；所述释放转轴(7)中部同轴固接有法兰，所述法兰两侧分别设置有推力轴承(15)；所述释放转轴(7)伸出基座(9)一端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闵强利，刘来连，章杰，余忠晶，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42