本实用新型专利技术提供一种深海环境下的分离装置，在深海探测载体完成任务后回收时或者其他紧急情况不能回收时，控制单元上电然后启动，然后控制单元驱动升降单元工作，升降单元带动释放轴做轴向直线升降运动，释放轴向上一定的位移后解脱对释放弧的约束，在配重的自重作用下，释放弧绕销轴在一定角度范围内旋转转动，释放弧旋转后解除对配重的约束，配重在自重的作用下与载体自动分离，载体在浮力的作用下上浮进而实现对其的回收；由此可见，本实用新型专利技术不受外界恶劣环境影响，结构简单，能够有效提高配重释放载体的可靠性。
A separation device in deep sea environment
【技术实现步骤摘要】
一种深海环境下的分离装置
本技术属于机械装置
，尤其涉及一种深海环境下的分离装置。
技术介绍
海洋是地球上尚未被人类充分认识的最大的潜在战略资源宝库，目前世界各国都在加强对海底工程建设和深海资源的探测。深海环境下的定时分离机构主要解决深海探测载体完成任务后回收时或者其他紧急情况不能回收时，解决载体与抛载配重的分离功能。定时分离机构主要的特点为：当达到下潜载体工作时长达到设定的时间后，分离机构启动工作，自动实现分离功能，实现对抛载配重的解脱分离，使载体上浮进而实现对其的回收。目前，深海环境中的分离方式主要有：爆炸分离和声学应答释放方式两种。其中爆炸分离中，当要分离时需要给出点火信号，点火爆炸使螺栓被炸断从而实现分离。虽然结构相对简单，但当其意外点火时，爆炸碎片会损伤其他设备，造成误分离。此外，分离可靠度也不理想，常出现爆炸螺栓被炸断但不分离的情况。声学应答释放方式，主要包括美国Benthos释放器、法国OCEANO释放器、英国Sonardyne释放器等，虽然声学释放器技术发展比较完善，但其在复杂地理深海环境下，通讯效果减弱后，也不能可靠的分离释放。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种深海环境下的分离装置，结构简单，能够有效提高配重释放载体的可靠性。一种深海环境下的分离装置，包括舱体、释放轴9、释放座11、释放弧12、销轴14、升降单元以及电源模块2；所述释放轴9一端穿入舱体内部，一端穿出舱体外部；所述升降单元安装在舱体内部，并与释放轴9穿入舱体内部的一端固接，用于带动释放轴9沿其轴向做直线运动；所述电源模块2安装在舱体内部，用于为升降单元供电；所述释放座11安装在舱体外部，且释放座11内部设有空腔，空腔中设有凸台；所述释放弧12通过所述销轴14安装在所述空腔，且销轴14作为释放弧12的转动轴；其中，当所述分离装置用于挂接配重时，所述释放轴9穿出舱体外部的一端还伸入所述空腔，用于抵住所述释放弧12的其中一个端部，而释放弧12的另一个端部用于挂接配重，并抵在所述凸台处；当所述分离装置用于分离配重时，所述释放轴9用于在升降单元的带动下，做直线上升运动，使释放轴9穿出舱体外部的一端远离所述空腔，达到设定的位移量后解脱对释放弧12的约束，则释放弧12绕所述销轴14转动，实现配重的自动分离。进一步的，一种深海环境下的分离装置，还包括控制单元3；所述控制单元3安装在舱体内部，用于在设定时间启动升降单元，使升降单元通过释放轴9穿入舱体内部的一端，带动释放轴9沿其轴向做直线运动。进一步的，所述升降单元包括电机17、第一齿轮21、第二齿轮20以及芯轴23；所述芯轴23的一端在第一齿轮21内部啮合传动，另一端与所述释放轴9固接；所述第二齿轮20在所述电机17转动作用下与第一齿轮21啮合传动，则第一齿轮21转动时，带动芯轴23沿其轴向做直线运动，芯轴23带动释放轴9做直线运动。进一步的，所述升降单元还包括转接座7、支撑座19、电机固定座18以及压盖22；所述转接座7固接在舱体内部下方，且转接座7设有通孔；其中，所述芯轴23未与第一齿轮21内部啮合传动的一端穿入所述通孔后，在通孔中与所述释放轴9固接；所述支撑座19固接在转接座7上后，用于安装电机固定座18；同时，所述电机固定座18用于安装所述电机17；所述芯轴23与第一齿轮21内部啮合传动的一端开有径向通槽，所述压盖22从所述径向通槽穿过，与支撑座19共同为芯轴23提供支撑和导向作用。进一步的，一种深海环境下的分离装置，还包括螺帽16，且所述释放轴9穿入舱体内部的一端沿径向延伸有环形平台；所述螺帽16用于将所述环形平台套接在所述芯轴23上，实现释放轴9与芯轴23的固接。进一步的，所述舱体由上舱体1和下舱体8组成，且上舱体1和下舱体8之间通过O型圈4实现密封。进一步的，所述舱体外部延伸有安装轴，且释放座11与所述安装轴螺纹连接。进一步的，所述安装轴设有与舱体内部连通的通孔，所述释放轴9穿出舱体外部的一端通过所述通孔伸入所述释放座11的空腔。进一步的，所述释放轴9与安装轴的通孔通过组合密封圈10实现水密。有益效果：本技术提供一种深海环境下的分离装置，在深海探测载体完成任务后回收时或者其他紧急情况不能回收时，控制单元上电然后启动，然后控制单元驱动升降单元工作，升降单元带动释放轴做轴向直线升降运动，释放轴向上一定的位移后解脱对释放弧的约束，在配重的自重作用下，释放弧绕销轴在一定角度范围内旋转转动，释放弧旋转后解除对配重的约束，配重在自重的作用下与载体自动分离，载体在浮力的作用下上浮进而实现对其的回收；由此可见，本技术不受外界恶劣环境影响，结构简单，能够有效提高配重释放载体的可靠性。附图说明图1为本技术提供的一种深海环境下的分离装置的结构示意图；图2为本技术提供的分离装置用于挂接配重时，释放弧与释放轴的俯视图；图3为本技术提供的分离装置用于挂接配重时，释放弧与释放轴的俯视图的局部放大图；1-上舱体、2-电源模块、3-控制单元、4-O型圈、5-螺母、6-螺栓、7-转接座8-下舱体、9-释放轴、10-组合密封圈、11-释放座、12-释放弧、13-封盖、14-销轴、15-螺钉16-螺帽、17-电机、18-电机固定座、19-支撑座、20-第二齿轮、21-第一齿轮、22-压盖、23-芯轴。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1，该图为本实施例提供的一种深海环境下的分离装置的结构示意图。一种深海环境下的分离装置，其特征在于，包括舱体、释放轴9、释放座11、释放弧12、销轴14、升降单元、电源模块2以及控制单元3；其中，所述舱体由上舱体1和下舱体8组成，且上舱体1和下舱体8之间通过O型圈4实现密封，并通过螺母5和螺栓6实现固接；所述释放轴9一端穿入舱体内部，一端穿出舱体外部；所述控制单元3和升降单元安装在舱体内部，其中，升降单元与释放轴9穿入舱体内部的一端固接，控制单元3用于在设定时间启动升降单元，使升降单元通过释放轴9穿入舱体内部的一端，带动释放轴9沿其轴向做直线运动；所述电源模块2安装在舱体内部，用于为升降单元供电；所述下舱体8外部延伸有安装轴，且释放座11与所述安装轴螺纹连接，即所述释放座11安装在下舱体8外部；所述安装轴设有与下舱体8内部连通的通孔，所述释放轴9穿出下舱体8外部的一端通过所述通孔伸入所述释放座11的空腔，同时，所述释放轴9与安装轴的通孔通过组合密封圈10实现水密；其中，释放座11内部设有空腔，空腔中设有凸台；所述释放弧12通过所述销轴14安装在所述空腔，且销轴14作为释放弧12的转动轴；其中，当所述分离装置用于挂接配重时，所述释放轴9穿出舱体外部的一端还伸入所述空腔，用于抵住所述释放弧12的其中一个端部，而释放弧12的另一个端部用于挂接配重，并抵在所述凸台处；当所述分离装置用于分离配重时，所述释放轴9用于在升降单元的带动下，做直线上升运动，使释放轴9穿出舱体外部的一端远离所述空腔，达到设定的位移量后解脱对释放弧12的约束，则释放弧12绕所述销轴14转动，实现配重的自动分离。参见图2和图3，分别为本实施例提供的分离装置用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种深海环境下的分离装置，其特征在于，包括舱体、释放轴(9)、释放座(11)、释放弧(12)、销轴(14)、升降单元以及电源模块(2)；所述释放轴(9)一端穿入舱体内部，一端穿出舱体外部；所述升降单元安装在舱体内部，并与释放轴(9)穿入舱体内部的一端固接，用于带动释放轴(9)沿其轴向做直线运动；所述电源模块(2)安装在舱体内部，用于为升降单元供电；所述释放座(11)安装在舱体外部，且释放座(11)内部设有空腔，空腔中设有凸台；所述释放弧(12)通过所述销轴(14)安装在所述空腔，且销轴(14)作为释放弧(12)的转动轴；其中，当所述分离装置用于挂接配重时，所述释放轴(9)穿出舱体外部的一端还伸入所述空腔，用于抵住所述释放弧(12)的其中一个端部，而释放弧(12)的另一个端部用于挂接配重，并抵在所述凸台处；当所述分离装置用于分离配重时，所述释放轴(9)用于在升降单元的带动下，做直线上升运动，使释放轴(9)穿出舱体外部的一端远离所述空腔，达到设定的位移量后解脱对释放弧(12)的约束，则释放弧(12)绕所述销轴(14)转动，实现配重的自动分离。
【技术特征摘要】
1.一种深海环境下的分离装置，其特征在于，包括舱体、释放轴(9)、释放座(11)、释放弧(12)、销轴(14)、升降单元以及电源模块(2)；所述释放轴(9)一端穿入舱体内部，一端穿出舱体外部；所述升降单元安装在舱体内部，并与释放轴(9)穿入舱体内部的一端固接，用于带动释放轴(9)沿其轴向做直线运动；所述电源模块(2)安装在舱体内部，用于为升降单元供电；所述释放座(11)安装在舱体外部，且释放座(11)内部设有空腔，空腔中设有凸台；所述释放弧(12)通过所述销轴(14)安装在所述空腔，且销轴(14)作为释放弧(12)的转动轴；其中，当所述分离装置用于挂接配重时，所述释放轴(9)穿出舱体外部的一端还伸入所述空腔，用于抵住所述释放弧(12)的其中一个端部，而释放弧(12)的另一个端部用于挂接配重，并抵在所述凸台处；当所述分离装置用于分离配重时，所述释放轴(9)用于在升降单元的带动下，做直线上升运动，使释放轴(9)穿出舱体外部的一端远离所述空腔，达到设定的位移量后解脱对释放弧(12)的约束，则释放弧(12)绕所述销轴(14)转动，实现配重的自动分离。2.如权利要求1所述的一种深海环境下的分离装置，其特征在于，还包括控制单元(3)；所述控制单元(3)安装在舱体内部，用于在设定时间启动升降单元，使升降单元通过释放轴(9)穿入舱体内部的一端，带动释放轴(9)沿其轴向做直线运动。3.如权利要求1所述的一种深海环境下的分离装置，其特征在于，所述升降单元包括电机(17)、第一齿轮(21)、第二齿轮(20)以及芯轴(23)；所述芯轴(23)的一端在第一齿轮(21)内部啮合传动，另一端与所述释放轴(9)固接；所述第二齿轮(20)在所述电机(17)转动作用下与第一齿轮(21)啮合传动，则第一齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东梁，高永宁，周阁丽，鞠海洪，尹江飞，杨屹，王卓，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一零研究所，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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