收线装置和水下机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种收线装置和水下机器人，其中，所述收线装置包括机架、线盘、传动件、排线机构及摇臂，机架设有绕线槽；线盘转动连接于机架，并位于绕线槽内；传动件活动连接于机架，并与线盘的一端传动连接；排线机构包括转动连接于绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于丝杆的排线块，丝杆与传动件传动连接，并与线盘间隔设置；排线块设有穿线口，穿线口用于供线缆穿过；摇臂与传动件传动连接，并与丝杆间隔设置；其中，摇臂驱动传动件带动线盘和丝杆转动，以使排线块带动穿入穿线口的线缆排线在线盘上。本实用新型专利技术技术方案实现自动排线收线功能，让水下机器人的收线作业变得简单高效。让水下机器人的收线作业变得简单高效。让水下机器人的收线作业变得简单高效。

【技术实现步骤摘要】
收线装置和水下机器人


[0001]本技术涉及电缆收线设备
，特别涉及一种收线装置和水下机器人。

技术介绍

[0002]电线电缆用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体，电线电缆在收卷时需要用到电缆收线机。
[0003]但目前行业中的电缆收线设备很多是手动的，手动绕线存在绕线凌乱，容易集中起堆的问题，导致电缆收线设备绕不下电缆。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种收线装置和水下机器人，旨在实现自动排线收线功能，让水下机器人的收线作业变得简单高效。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种收线装置，所述收线装置包括：
[0006]机架，所述机架设有绕线槽；
[0007]线盘，所述线盘转动连接于所述机架，并位于所述绕线槽内；
[0008]传动件，所述传动件活动连接于所述机架，并与所述线盘的一端传动连接；
[0009]排线机构，所述排线机构包括转动连接于所述绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于所述丝杆的排线块，所述丝杆与所述传动件传动连接，并与所述线盘间隔设置；所述排线块设有穿线口，所述穿线口用于供线缆穿过；及
[0010]摇臂，所述摇臂与所述传动件传动连接，并与所述丝杆间隔设置；
[0011]其中，所述摇臂驱动所述传动件带动所述线盘和所述丝杆转动，以使所述排线块带动穿入所述穿线口的线缆排线在所述线盘上。
[0012]在一实施例中，所述机架包括：
[0013]底板；
[0014]侧板，所述侧板与所述底板的一端连接，并与所述底板垂直设置；及
[0015]安装壳，所述安装壳与所述底板的另一端连接，并与所述底板垂直设置；所述底板、所述侧板及所述安装壳围合形成所述绕线槽，所述线盘转动连接于所述绕线槽的槽壁；所述安装壳设有内腔，所述传动件活动连接于所述内腔的腔壁，且所述传动件的两端分别穿过所述内腔的腔壁，并与所述线盘和所述摇臂传动连接。
[0016]在一实施例中，所述收线装置还包括至少一个导向轴，所述导向轴的两端分别与所述侧板和所述安装壳的外壁连接，并与所述丝杆间隔设置；所述排线块滑动连接于所述导向轴。
[0017]在一实施例中，所述传动件包括：
[0018]转轴，所述转轴转动连接于所述机架，并与所述线盘的一端同轴连接；所述转轴远
离所述线盘的一端与所述摇臂连接；所述转轴的周缘设有齿牙；
[0019]第一同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述机架，并与所述齿牙啮合连接；及
[0020]第二同步轮，所述第二同步轮转动连接于所述机架，并与所述丝杆同轴连接；所述第二同步轮与所述第一同步轮传动连接。
[0021]在一实施例中，所述传动件还包括转动连接于所述机架的张紧轮，所述张紧轮与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接。
[0022]在一实施例中，所述排线块包括：
[0023]基座，所述基座设有安装槽和穿孔，所述安装槽与所述穿孔间隔排布；
[0024]至少两个导柱，两个所述导柱的一端设于所述安装槽的槽壁，并呈间隔设置；
[0025]至少两个弹簧，每一所述弹簧套设在一所述导柱，且所述弹簧的一端与所述安装槽的槽壁连接；及
[0026]推板，所述推板活动地穿设于两个所述导柱，且所述推板与两个所述弹簧的另一端连接；所述推板与两个所述导柱围合形成所述穿线口。
[0027]在一实施例中，所述排线块还包括至少两个滚轮，每一所述滚轮套设在一所述导柱，且两个所述滚轮的一端与所述推板弹性抵接。
[0028]在一实施例中，所述排线块还包括止付螺丝，所述止付螺丝的一端与所述基座可拆卸连接，所述止付螺丝的另一端与所述推板抵接。
[0029]在一实施例中，所述机架的外壁设有多个锁定孔，多个所述锁定孔环绕所述线盘的周缘间隔排布设置；
[0030]所述摇臂包括：
[0031]主臂，主臂的一端与所述传动件传动连接；所述主臂邻近所述传动件的位置设有螺孔；
[0032]抓手，所述抓手与所述主臂的另一端连接；及
[0033]销钉，所述销钉螺纹连接于所述螺孔处；
[0034]其中，所述销钉旋入其中一所述锁定孔时，以锁定所述主臂和所述抓手的位置。
[0035]本技术还提出一种水下机器人，所述水下机器人包括机器人本体和如上所述的收线装置，所述机器人本体具有线缆，所述收线装置用于收放所述线缆。
[0036]本技术技术方案的收线装置包括机架、线盘、传动件、排线机构及摇臂；机架设有绕线槽，线盘转动连接于机架，并位于绕线槽内；传动件活动连接于机架，并与线盘的一端传动连接；排线机构包括转动连接于机架的丝杆及滑动连接于丝杆的排线块，丝杆与传动件传动连接，并与线盘间隔设置；排线块设有穿线口，穿线口用于供线缆穿过；摇臂与传动件传动连接，并与丝杆间隔设置；利用丝杆和线盘通过摇臂和传动件的传动配合，使得滑动连接在丝杆的排线块与线盘同步转动，并沿丝杆的轴向进行左右移动，进而使得从排线块的出线口出去的线缆能依次排线在同步转动的线盘上，如此，线缆不会集中堆积在线盘的某一位置，线盘上的线缆绕线平整，从而保证收线装置能正常绕线。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本技术收线装置一视角的结构示意图；
[0039]图2为本技术收线装置另一视角的结构示意图；
[0040]图3为本技术收线装置的排线机构的结构示意图；
[0041]图4为本技术收线装置的排线机构的排线块的结构示意图；
[0042]图5为本技术收线装置拆卸部分壳体后的结构示意图；
[0043]图6为图5的A处局部放大图。
[0044]附图标号说明：
[0045]标号名称标号名称10机架42排线块10a绕线槽42a穿线口10b锁定孔421基座11底板422导柱12侧板423弹簧13安装壳424推板20线盘425滚轮30传动件426止付螺丝31转轴50摇臂32第一同步轮51主臂33第二同步轮52抓手34张紧轮53销钉40排线机构60导向轴41丝杆
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[0046]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收线装置，其特征在于，所述收线装置包括：机架，所述机架设有绕线槽；线盘，所述线盘转动连接于所述机架，并位于所述绕线槽内；传动件，所述传动件活动连接于所述机架，并与所述线盘的一端传动连接；排线机构，所述排线机构包括转动连接于所述绕线槽槽壁的丝杆及滑动连接于所述丝杆的排线块，所述丝杆与所述传动件传动连接，并与所述线盘间隔设置；所述排线块设有穿线口，所述穿线口用于供线缆穿过；及摇臂，所述摇臂与所述传动件传动连接，并与所述丝杆间隔设置；其中，所述摇臂驱动所述传动件带动所述线盘和所述丝杆转动，以使所述排线块带动穿入所述穿线口的线缆排线在所述线盘上。2.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述机架包括：底板；侧板，所述侧板与所述底板的一端连接，并与所述底板垂直设置；及安装壳，所述安装壳与所述底板的另一端连接，并与所述底板垂直设置；所述底板、所述侧板及所述安装壳围合形成所述绕线槽，所述线盘转动连接于所述绕线槽的槽壁；所述安装壳设有内腔，所述传动件活动连接于所述内腔的腔壁，且所述传动件的两端分别穿过所述内腔的腔壁，并与所述线盘和所述摇臂传动连接。3.如权利要求2所述的收线装置，其特征在于，所述收线装置还包括至少一个导向轴，所述导向轴的两端分别与所述侧板和所述安装壳的外壁连接，并与所述丝杆间隔设置；所述排线块滑动连接于所述导向轴。4.如权利要求1所述的收线装置，其特征在于，所述传动件包括：转轴，所述转轴转动连接于所述机架，并与所述线盘的一端同轴连接；所述转轴远离所述线盘的一端与所述摇臂连接；所述转轴的周缘设有齿牙；第一同步轮，所述第一同步轮转动连接于所述机架，并与所述齿牙啮合连接；及第二同步轮，所述第二同步轮转动连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶晓欢，张翀，钟卓如，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：