本发明公开一种水下相机组件及水下相机组件设计方法，其中，水下相机组件安装骨架，所述安装骨架一侧密封连接有外防水罩，安装骨架的另一侧密封连接有镜筒，所述安装骨架中部贯穿开设透光孔；成像模组，所述成像模组安装在镜筒内，所述成像模组包括透镜组...

本发明公开了一种目标取景的控制方法

本发明公开了一种水下机器人的控制方法、水下机器人及存储介质，其中，所述方法包括：在控制终端的显示视角发生切换时，确定当前显示视角相对于被控水下机器人的方位；根据所述方位确定所述水下机器人当前的控制坐标系，其中，所述控制坐标系的主方向与所...

本实用新型公开了一种连接器总成及公连接器，其中，所述连接器总成包括公连接器和母连接器，所述公连接器与所述母连接器对接，所述公连接器包括接头本体、端子结构以及防水结构，所述接头本体设置有相对的第一连接侧和第二连接侧；所述端子结构用于与所述...

本实用新型公开一种水下助进器、船舶及船舶控制系统，水下助进器应用于船舶，水下助进器包括：主控制器；电池；马达；其中，主控制器通过连接结构或防水连接器与马达连接，主控制器通过连接结构或防水连接器与电池连接；电池用于给主控制器供电；主控制器...

本发明公开一种水下机器人浑水检测装置及其控制方法，该水下机器人浑水检测装置包括水下机器人、激光发射组件、摄像组件以及透明隔离组件；水下机器人包括控制组件以及与控制组件电连接的驱动组件；激光发射组件、和摄像组件均设于水下机器人，并与控制组...

本实用新型公开一种水下机器人，其中，水下机器人包括壳体，以及六个推进器，六个所述推进器安装于所述壳体，六个所述推进器分别独立控制，其中四个所述推进器分别位于由第一垂直中心面与第二垂直中心面分割形成的四个空间内，推进方向介于水平方向与垂直...

本实用新型公开一种收线装置和水下机器人，其中，所述收线装置包括机架、线盘、传动件、排线机构及摇臂，机架设有绕线槽；线盘转动连接于机架，并位于绕线槽内；传动件活动连接于机架，并与线盘的一端传动连接；排线机构包括转动连接于绕线槽槽壁的丝杆及...

本实用新型公开一种水下相机，该水下相机包括相机本体和两个LED灯，两个所述LED灯分别安装于所述相机本体的相对两侧，两所述LED灯分别朝向所述相机本体的两侧倾斜，两所述LED灯相对于所述相机本体的倾斜方向相反。本实用新型技术方案通过LE...

本实用新型公开一种防水对接连接器，其中，所述防水对接连接器包括公头和母头，公头包括公头外壳和公头线体，公头线体穿设于公头外壳，并凸出于公头外壳外；公头外壳邻近公头线体凸出的一端凸设有对插头；对插头的外壁设有至少一个卡槽和第一斜面，卡槽与...

本实用新型公开一种电机并联式水下机器人，其包括连接舱以及分设于连接舱两端的两个动力舱，动力舱包括舱体和设置于舱体外的多个驱动电机，舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各驱动电机均与电源模块电连接，各驱动电机并联设置，两个动力舱的控制...

本申请公开了一种水下测量方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标图像，所述目标图像包括标识物和目标物体，所述标识物设置于所述目标物体对应的平面内；根据所述标识物中至少两个几何中心点的像素坐标和实际距离确定比例尺；根据所述比例...

本发明公开了一种水下设备和水下作业系统，属于水下作业技术领域，水下设备包括作业控制模块和建图模块，其中，作业控制模块包括位置锁定单元和执行单元，位置锁定单元用于获取光学图像和第一声呐图像数据，根据光学图像和第一声呐图像数据确定水下的目标...

本申请公开一种电机控制电路、电机控制方法及电机设备，电机控制电路包括：环境感知模块，用于采集外界环境信息，输出所述外界环境信息相适配的第一控制信号；控制电路单元，用于根据所述环境感知模块输出的第一控制信号，输出第二控制信号；电源管理单元...

本申请公开了一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。本申请属于自动控制技术领域，预设运...

本发明公开了一种交互界面展示方法，包括：检测用户的交互指令；基于所述交互指令，在当前程序显示的第一界面中展示功能列表界面，其中，所述功能列表界面包括多个具有预设参数的功能区域，每个所述功能区域对应一个程序功能或外部程序入口；基于所述功能...

本发明公开了一种窗口显示方法、装置、终端设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括：当检测到内容显示触发事件时，在显示界面的显示第一窗口和第二区域显示多个第二窗口；其中，第二窗口上具有不同显示操作控件且对应着不同的显示关系；若检测...

本发明公开了一种作业数据记录方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于数据处理技术领域。本发明通过在检测到对所述作业设备的作业数据的实时记录请求时，获取所述作业设备在当前作业过程中产生的目标作业数据；存储所述目标作业数据得到目标作业文件...

本实用新型提供一种线缆结构和水下检测系统，涉及水下检测设备技术领域。线缆结构包括连接扣、主线缆和套管组件；连接扣用于连接到水下机器人，主线缆的一端固定在连接扣上、且用于连接到水下机器人，主线缆的另一端用于连接遥控器，套管组件套设在主线缆...

本发明公开了一种多机位第一机器视角追随方法、系统、装置及设备。本发明通过获取第一视角追踪FVT的运行指令；根据所述运行指令，识别无人机搭载的附件设备的设备信息；基于内置的惯导传感器IMU，确定所述无人机对应的机体坐标系以及所述无人机搭载...