本实用新型实施例公开了一种水下推进装置及水下作业设备。所述装置包括：推进机构以及调向机构；所述推进机构，包括第一推进电机以及第二推进电机，所述推进机构设置在水下作业设备本体上，用于推动所述水下作业设备本体进行移动；所述调向机构，包括：舵...

本发明实施例公开了一种遥控潜水器。所述遥控潜水器包括：顺序连接的遥控信号接入器件、光耦及上电模块，遥控信号接入器件与光耦的输入端相连；遥控信号接入器件用于接收遥控潜水器匹配的遥控器输出的遥控信号，用于接收遥控器输出的通断控制电压以控制光...

本实用新型实施例公开了一种电机转速检测系统，包括：电机安装底板、设置于电机安装底板上的凹型槽、遮挡检测传感器组件以及与遮挡检测传感器组件相连的控制器；凹型槽用于形成待测电机的螺旋桨叶的旋转通道；遮挡检测传感器组件设置于凹型槽的侧壁上，用...

本实用新型实施例公开了一种水下控制系统。所述系统包括：水下机器人、水面中继设备和远程控制设备，其中：在所述水下机器人以及所述水面中继设备中分别设置有用于进行光通信的光通信模块，在所述水面中继设备以及所述远程控制设备中分别设置有用于进行移...

本发明实施例提供了一种通信方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：第一设备检测是否接收到其他设备发送的请求连接的信号；若否，第一设备广播自身的MAC地址，并作为主设备；第一设备接收第二设备发送的第二设备的MAC地址，并基于自身的M...

本发明实施例提供了一种运动相机对焦方法、装置、运动相机及存储介质，其中，该方法包括：获取运动相机的目标对焦模式；根据马达的位置与运动相机的对焦模式之间的对应关系，确定所述目标对焦模式对应的所述马达的目标位置；驱动所述马达移动到所述目标位...

本发明实施例公开了一种水下推进装置、水下作业设备及其移动控制方法。所述装置包括：推进机构以及调向机构；所述推进机构，包括第一推进电机以及第二推进电机，所述推进机构设置在水下作业设备本体上，用于推动所述水下作业设备本体进行移动；所述调向机...

本实用新型实施例公开了一种水下电机推力测试的装置，该装置包括待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，通过将陪测电机和测力装置分别设置在固定装置上，待测电机设置于测力装置上，待测电机和陪测电机相对、且等高度设置，可以避免现有技术中在对电机...

本发明实施例公开了一种绘制水下实景地图的方法、装置、设备、系统及存储介质。其中，该方法包括：控制设备控制水下设备沿设定路径运动，并获取水下设备在移动过程中的每个位置采集的图像信息、水下设备在移动过程中的每个位置获取的深度信息、以及水下设...

本发明实施例公开了一种水下控制系统。所述系统包括：水下机器人、水面中继设备和远程控制设备，其中：在所述水下机器人以及所述水面中继设备中分别设置有用于进行光通信的光通信模块，在所述水面中继设备以及所述远程控制设备中分别设置有用于进行移动通...

本实用新型实施例公开了一种水下通信系统。水下通信系统包括：相连接的水面通信浮标和水下终端；所述水面通信浮标包括：相连接的第一声纳单元和第一控制器；所述第一声纳单元设置在所述水面通信浮标的水下部位；所述水下终端包括：第二声纳单元；所述第一...

本实用新型公开了一种开关电路和水下设备。该开关电路包括：分压器、MOS管、控制器和物理开关，其中：电源与MOS管的源极和分压器的输入端相连，分压器的第一输出端与控制器的输入端和物理开关的一端相连，控制器的输出端与MOS管的栅极和分压器的...

本实用新型实施例公开了一种水下机器人的漏水保护系统。该漏水保护系统包括压力监控模块、漏水处理模块以及控制器，所述压力监控模块、所述漏水处理模块分别与所述控制器相连，其中，所述压力监控模块，用于实时监测水下机器人密封罐体的内外压力值；所述...

本发明实施例公开了一种水下通信方法、装置、系统和介质。水下通信系统包括：相连接的水面通信浮标和水下终端；所述水面通信浮标包括：相连接的第一声纳单元和第一控制器；所述第一声纳单元设置在所述水面通信浮标的水下部位；所述水下终端包括：第二声纳...

本发明公开了一种开关电路和水下设备。该开关电路包括：分压器、MOS管、控制器和物理开关，其中：电源与MOS管的源极和分压器的输入端相连，分压器的第一输出端与控制器的输入端和物理开关的一端相连，控制器的输出端与MOS管的栅极和分压器的控制...

本发明实施例公开了一种电机转速检测系统、方法及存储介质，系统包括：电机安装底板、设置于电机安装底板上的凹型槽、遮挡检测传感器组件以及与遮挡检测传感器组件相连的控制器；凹型槽用于形成待测电机的螺旋桨叶的旋转通道；遮挡检测传感器组件设置于凹...

本实用新型公开了一种用于深水设备的防水开关，包括磁性开关和磁铁，所述磁性开关安装在靠近罐体内壁的位置，磁铁安装在靠近罐体外壁的位置，磁铁和磁性开关位于同一个垂直面上。该装置设计合理，结构和使用简单，生产成本低，只需移动磁铁就可以实现开关...

本实用新型公开了一种提升水下近景拍摄效果的补光灯，包括前盖板、玻璃、密封圈和LED灯板，所述玻璃包括钢化玻璃和有机玻璃，密封圈包括第一密封圈、第二密封圈和不规则密封圈，LED灯板嵌入主体的灯槽内并且不规则密封圈套在LED灯板的外部，LE...

本实用新型公开了一种水下无人机信号传输缆线的防水密封接头，包括零浮力数据线、公端螺帽、母端螺帽、内衬件、密封圈、连接器公端、连接器母头和数据传输线，所述密封圈包括径向端面密封圈和防水密封圈，连接器公端的下部插入连接器母头中并且采用防水密...