一种水下电机推力测试的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种水下电机推力测试的装置，该装置包括待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，通过将陪测电机和测力装置分别设置在固定装置上，待测电机设置于测力装置上，待测电机和陪测电机相对、且等高度设置，可以避免现有技术中在对电机推力测试时，设备间接触产生的摩擦以及水流变化等因素对推力测试产生的影响，形成较佳的水下推力测试环境，准确测试出待测电机的推力。

【技术实现步骤摘要】
一种水下电机推力测试的装置
本技术实施例涉及电机测试
，尤其涉及一种水下电机推力测试的装置。
技术介绍
水下电机是水下航行器如水下机器人的动力装置，其推力测试是水下航行器测试的重要内容之一，对于电机的性能检测具有重要意义。现有技术中水下电机的推力测试方法可以分为两种：一种如图1所示，图1是现有技术提供的一种水下推力测试装置的结构示意图，该装置由支撑架11、滑轨模块12、电机13、滑轮14和拉力针15组成，箭头方向指示推力方向，当电机运转时，推动滑轨模块运动，从而在拉力针上间接测得推力。该装置的缺陷在于滑轨模块12在运动过程中与支撑架11产生摩擦，并且滑轮14处也会产生摩擦，使得推力测试并不精确。第二种如图2所示，图2是现有技术提供的另一种水下推力测试装置的结构示意图，该装置由电机21、固定架22、传感器23和推力显示器24组成，箭头方向指示水流方向，传感器23设置于电机21运转时产生的水流方向处，以水流运动对传感器23产生的压力作为电机21的推力，该装置的缺陷在于忽略了水流产生的作用力在运动过程中的衰减，从而导致测试电机的推力并不正确。
技术实现思路
本技术提供一种水下电机推力测试的装置，可以避免现有技术中设备间接触产生的摩擦以及水流变化等因素对推力测试产生的影响，形成较佳的水下推力测试环境，准确测试电机的推力。本技术提供的一种水下电机推力测试的装置，包括：待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，陪测电机和测力装置分别设置于固定装置上，待测电机设置于测力装置上，待测电机和陪测电机相对、且等高度设置。可选的，固定装置包括底座、第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分别竖直设置于底座上；陪测电机垂直设置于第一支架上，测力装置设置于第二支架上，待测电机与陪测电机相对、且等高度垂直设置于测力装置上。可选的，测力装置包括重力传感器。可选的，固定装置和测力装置放置于水中，且待测电机和陪测电机放置于水中。可选的，该水下电机推力测试的装置还包括：第一直流电源、第一电子调速器和第一脉冲宽度调制PWM发生器；第一PWM发生器与第一电子调速器电连接，用于发射第一PWM信号；第一电子调速器分别与第一直流电源和陪测电机电连接，用于根据第一PWM信号控制第一直流电源输入到陪测电机的电压，并调整陪测电机的转速。可选的，该水下电机推力测试的装置还包括：第二直流电源、第二电子调速器、第二PWM发生器、转数测试装置以及推力显示装置，第二PWM发生器与第二电子调速器电连接，用于发射第二PWM信号；第二电子调速器分别与第二直流电源和待测电机电连接，用于根据第二PWM信号控制第二直流电源输入到待测电机的电压，并调整待测电机的转速；转数测试装置分别与待测电机和终端电连接，用于检测待测电机的转数，并将待测电机的转数值上传至终端；推力显示装置分别与测力装置和终端电连接，用于显示测力装置的推力值，并将测力装置的推力值上传至终端。可选的，该水下电机推力测试的装置还包括终端；终端分别与第一PWM发生器、第一直流电源、第二PWM发生器和第二直流电源电连接，用于控制第一直流电源和第二直流电源的电压，并控制第一PWM发生器和第二PWM发生器初始的PWM值，以及读取第二直流电源的电压值、电流值以及第二PWM发生器的PWM值。可选的，终端还用于根据读取的第二直流电源的电压值、电流值、第二PWM发生器的PWM值、待测电机的转数和推力值生成数据报表。可选的，陪测电机和待测电机型号相同。可选的，陪测电机和待测电机是直流无刷电机。本技术通过提供一种水下电机推力测试的装置，该装置包括待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，通过将待测电机和陪测电机相对、且等高度设置，并通过测力装置将待测电机设置于固定装置上，可以避免现有技术中在对电机推力测试时，设备间接触产生的摩擦以及水流变化等因素对推力测试产生的影响，形成较佳的水下推力测试环境，准确测试出待测电机的推力。附图说明图1是现有技术提供的一种水下电机推力测试的装置的结构示意图；图2是现有技术提供的另一种水下电机推力测试的装置的结构示意图；图3是本技术实施例一提供的一种水下电机推力测试的装置的结构示意图；图4是本技术实施例一提供的另一种水下电机推力测试的装置的结构示意图；图5是本技术实施例二提供的一种水下电机推力测试的装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图3为本技术实施例一提供的一种水下电机推力测试的装置的结构示意图，本实施例可适用于水下航行器的电机动力性能测试的场景，其中，本实施例提供的水下电机推力测试的装置可以放置在水中进行推力测试，例如，可以将该装置置入水池中进行推力测试。如图3所示，该装置包括：待测电机1、陪测电机2、测力装置3和固定装置4。其中，陪测电机2和测力装置3分别设置于固定装置4上，待测电机1设置于测力装置3上，待测电机1和陪测电机2相对、且等高度设置。在本技术一个实施方式中，可选的，固定装置4包括底座41、第一支架42和第二支架43，第一支架42和第二支架43分别竖直设置于底座41上；陪测电机2垂直设置于第一支架42上，测力装置3设置于第二支架43上，待测电机1与陪测电机2相对、且等高度垂直设置于测力装置3上。其中，测力装置可以是重力传感器。可选的，如图3所示，第一支架42还可以高于第二支架43，测力装置3可以设置在第二支架43顶部，以增加第二支架43的高度以满足待测电机1与陪测电机2等高度设置。可选的，图4是本技术实施例提供的另一种水下电机推力测试的装置的结构示意图，如图4所示，在上述实施方式的基础上，可以将第一支架42与第二支架43等高竖直设置于底座41上，测力装置3可以设置在第二支架43的一侧。其中，在上述装置中，设置陪测电机可以保持较为稳定的水下环境。如果只设置待测电机，当待测电机运转时，水流的变化会影响待测电机的螺旋桨负载，使螺旋桨负载减小，待测电机的推力减小，因此设置陪测电机可以平衡待测电机的水流阻力，防止单独设置待测电机引起的水流变化，保持水流平稳。将陪测电机和待测电机相对等高度设置可以使待测电机和陪测电机的水流阻力相互抵消，防止产生循环水流的产生，如果待测电机和陪测电机高度设置不同，当待测电机和陪测电机运转时，会产生循环水流，循环水流使待测电机的螺旋桨负载减小，待测电机的推力减小。其中，待测电机设置于测力装置上，直接用于测量待测电机的推力，通过直接接触，当待测电机产生推力时，测力装置就可以测量到该推力，从而避免现有技术中如水流阻力、设备间摩擦等因素的干扰。例如，现有技术中，图1是现有技术提供的一种水下电机推力测试装置，图2是现有技术提供的另一种水下电机推力测试装置，如图1和图2所示，测力装置并没有直接与待测电机相连，图1是通过滑轮在拉力针上间接测得推力，但是忽略了待测电机与滑轨模块之间以及滑轮处产生的摩擦；图2是通过待测电机运转时的水流运动对传感器产生的压力作为推力，但是忽略了水流产生的作用力在运动过程中的衰减。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下电机推力测试的装置，其特征在于，包括：待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，所述陪测电机和所述测力装置分别设置于所述固定装置上，所述待测电机设置于所述测力装置上，所述待测电机和所述陪测电机相对、且等高度设置。

【技术特征摘要】
1.一种水下电机推力测试的装置，其特征在于，包括：待测电机、陪测电机、测力装置和固定装置，所述陪测电机和所述测力装置分别设置于所述固定装置上，所述待测电机设置于所述测力装置上，所述待测电机和所述陪测电机相对、且等高度设置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置包括底座、第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架分别竖直设置于所述底座上；所述陪测电机垂直设置于第一支架上，所述测力装置设置于所述第二支架上，所述待测电机与所述陪测电机相对、且等高度垂直设置于所述测力装置上。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述测力装置包括重力传感器。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述固定装置和测力装置放置于水中，且所述待测电机和所述陪测电机放置于水中。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第一直流电源、第一电子调速器和第一脉冲宽度调制PWM发生器；所述第一PWM发生器与所述第一电子调速器电连接，用于发射第一PWM信号；所述第一电子调速器分别与所述第一直流电源和所述陪测电机电连接，用于根据所述第一PWM信号控制所述第一直流电源输入到所述陪测电机的电压，并调整所述陪测电机的转速。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第二直流电源、第二电子调速器、第二PWM发生器、转数测试装置以及推力显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44