线缆结构和水下检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种线缆结构和水下检测系统，涉及水下检测设备技术领域。线缆结构包括连接扣、主线缆和套管组件；连接扣用于连接到水下机器人，主线缆的一端固定在连接扣上、且用于连接到水下机器人，主线缆的另一端用于连接遥控器，套管组件套设在主线缆上、且连接到连接扣上，能够提高线缆结构的刚度，使线缆结构不易弯曲，更不易缠绕水下机器人，特别是，避免线缆结构被水下机器人的螺旋桨缠绕，避免主线缆直接受到磨损，减小主线缆损坏的几率；套管组件包括多个第一套管和多个第二套管，第一套管与第二套管交替依次可拆卸连接，使套管组件的长度可以灵活调整，使线缆结构适用于深浅不同的水下工作。浅不同的水下工作。浅不同的水下工作。

【技术实现步骤摘要】
线缆结构和水下检测系统


[0001]本技术涉及水下检测设备
，具体而言，涉及一种线缆结构和水下检测系统。

技术介绍

[0002]目前，水下探测已经普遍采用水下机器人进行，通过操作人员在地面操作遥控器，远程遥控水下机器人在水下进行巡检工作。在使用水下机器人的时候，遥控器和水下机器人之间通过一根线缆连接。这根线缆的作用包括：第一，实现水上操作台与水下机器人之间的通信；第二，向水下机器人提供电源；第三，收放水下机器人的时候起到承重作用。
[0003]但是，现有的线缆至少存在以下缺陷：
[0004]1.线缆的刚度太小，容易弯曲、缠绕，特别是被水下机器人的螺旋桨缠绕，导致线缆或水下机器人损坏；
[0005]2.线缆在多次拉扯后，线缆容易老化、损坏，导致水下机器人失效，维护成本较高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种线缆结构和水下检测系统，其能够提高线缆的刚度，避免线缆缠绕水下机器人，防止线缆老化、损坏，延长使用寿命。
[0007]本技术的实施例是这样实现的：
[0008]第一方面，本技术提供一种线缆结构，线缆结构包括连接扣、主线缆和套管组件；连接扣用于连接到水下机器人，主线缆的一端固定在连接扣上、且用于连接到水下机器人，主线缆的另一端用于连接遥控器，套管组件套设在主线缆上、且连接到连接扣上；
[0009]套管组件包括多个第一套管和多个第二套管，第一套管与第二套管交替依次可拆卸连接。
[0010]本技术实施例提供的线缆结构的有益效果包括：
[0011]1.在主线缆上套设套管组件，能够提高线缆结构的刚度，使线缆结构不易弯曲，更不易缠绕水下机器人，特别是，避免线缆结构被水下机器人的螺旋桨缠绕；
[0012]2.通过套管组件保护主线缆，避免主线缆直接受到磨损，减小主线缆损坏的几率；
[0013]3.套管组件采用第一套管和第二套管交替依次可拆卸连接，使套管组件的长度可以灵活调整，使线缆结构适用于深浅不同的水下工作。
[0014]在可选的实施方式中，第一套管包括依次连接的第一连接段、套设段和第二连接段，第一连接段、套设段和第二连接段均为管状结构，第一连接段的外径小于套设段的外径，第一连接段用于插入连接扣或第二套管，第二连接段用于插入另一个第二套管。
[0015]这样，第一套管的结构形式简单，利用第一连接段和第二连接段可以便捷地与连接扣和第二套管组装、拆卸，以便获得所需的套管组件的长度，保证各种工况下对主线缆的有力保护。
[0016]在可选的实施方式中，第一连接段的外径等于第二连接段的外径。
[0017]这样，第一套管的结构形式进一步简化，不仅生成方便，而且不用担心第一套管会装反，提高安装的便捷性。
[0018]在可选的实施方式中，第一连接段和第二连接段上设置有外螺纹，第二套管上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合。
[0019]在可选的实施方式中，第一连接段和第二连接段上设置有弹性卡扣，第二套管上开设有卡孔，弹性卡扣与卡孔配合。
[0020]这样，第一连接段与第二连接段装卸方便，而且提高二者的连接强度，避免在水下意外分离、对主线缆的保护效果降低。
[0021]在可选的实施方式中，第二套管为中空的圆柱结构。
[0022]这样，第二套管结构形式简单，生成方便，特别是与第一套管的拆卸方便。
[0023]在可选的实施方式中，连接扣包括相互连接的卡环和连接柱，卡环用于卡接到水下机器人，连接柱为中空结构，第一套管的一端插入连接柱。
[0024]这样，连接扣的结构形式简单，生成方便，而且与第一套管的拆卸方便，连接成一体后连接稳定。
[0025]在可选的实施方式中，线缆结构还包括扩展线缆，扩展线缆连接在连接扣上。
[0026]这样，在连接扣上保留扩展线缆，便于在水下机器人上配置所需的功能器件，例如摄像头、清淤装置等，提高水下机器人的水下工作能力。
[0027]第二方面，本技术提供一种水下检测系统，水下检测系统包括前述实施方式任一项的线缆结构。
[0028]在可选的实施方式中，水下检测系统还包括水下机器人和遥控器，线缆结构的连接扣连接到水下机器人，主线缆的连接遥控器。
[0029]本技术实施例提供的水下检测系统的有益效果包括：
[0030]1.在主线缆上套设套管组件，能够提高线缆结构的刚度，使线缆结构不易弯曲，更不易缠绕水下机器人，特别是，避免线缆结构被水下机器人的螺旋桨缠绕；
[0031]2.通过套管组件保护主线缆，避免主线缆直接受到磨损，减小主线缆损坏的几率；
[0032]3.套管组件采用第一套管和第二套管交替依次可拆卸连接，使套管组件的长度可以灵活调整，使线缆结构适用于深浅不同的水下工作。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本技术第一实施例提供的线缆结构的示意图；
[0035]图2为图1中线缆结构沿线A
‑
A的剖视图；
[0036]图3为本技术第一实施例提供的线缆结构的分解示意图；
[0037]图4和图5为本技术第二实施例提供的线缆结构的加工过程示意图。
[0038]图标：100
‑
线缆结构；110
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连接扣；111
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卡环；112
‑
连接柱；120
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主线缆；130
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扩展线缆；140
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套管组件；141
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第一套管；142
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第一连接段；143
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套设段；144
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第二连接段；145
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第二套管。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆结构，其特征在于，所述线缆结构包括连接扣(110)、主线缆(120)和套管组件(140)；所述连接扣(110)用于连接到水下机器人，所述主线缆(120)的一端固定在所述连接扣(110)上、且用于连接到所述水下机器人，所述主线缆(120)的另一端用于连接遥控器，所述套管组件(140)套设在所述主线缆(120)上、且连接到所述连接扣(110)上；所述套管组件(140)包括多个第一套管(141)和多个第二套管(145)，所述第一套管(141)与所述第二套管(145)交替依次可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的线缆结构，其特征在于，所述第一套管(141)包括依次连接的第一连接段(142)、套设段(143)和第二连接段(144)，所述第一连接段(142)、所述套设段(143)和所述第二连接段(144)均为管状结构，所述第一连接段(142)的外径小于所述套设段(143)的外径，所述第一连接段(142)用于插入所述连接扣(110)或所述第二套管(145)，所述第二连接段(144)用于插入另一个所述第二套管(145)。3.根据权利要求2所述的线缆结构，其特征在于，所述第一连接段(142)的外径等于所述第二连接段(144)的外径。4.根据权利要求2所述的线缆结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，钟卓如，张翀，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：