水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。本申请属于自动控制技术领域，预设运行指令，使航行器按照预设指令的先后顺序组合自动运行，不仅可以完成重复的运行作业，还可以完成更复杂的不同控制指令组合的作业任务，省去繁琐耗时容易出错的操作，使用户能将精力专注在作业过程的观察以及数据的分析，大大提升作业效率，也可以规避人为操作而引发的事故，提高产出，此方案可以大大降低作业流程操作的难度，提高作业效率，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]用户在进行水下航行器的检测作业时，需要将航行器绕着船体四周运行，对水下作业来讲，用户不仅要眼睛紧盯作业数据，还要手动操作航行器运行，这给水下检测带来非常大的不便，而且及其容易出错。
[0003]在现有技术中，设备多数没有自定义配置运行的交互及控制方法，往往都是单独控制设备的运行，无法设置多个自定义的运行姿态指令进行流水线作业以及不断重复作业的姿态指令。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法设置多个自定义的运行姿态指令进行流水线作业以及不断重复作业的姿态指令的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本申请提供一种水下航行器自定义运行方法，所述水下航行器自定义运行方法包括：
[0006]获取姿态指令和控制参数；
[0007]组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；
[0008]基于所述运行指令，进行作业。
[0009]可选地，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤，包括：
[0010]将所述运行指令发送至作业流水线；
[0011]确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序；
[0012]基于所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，控制终端进行自动作业。
[0013]可选地，所述确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序的步骤，包括：
[0014]接收用户发送的编辑指令；
[0015]基于所述编辑指令，编辑所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，并将编辑后的运行指令以及运行指令的顺序确定为所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序。
[0016]可选地，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：
[0017]获取偏好指令；
[0018]将当前所述运行指令确定为偏好指令，并将所述偏好指令保存至偏好数据库，以供用户选取所述偏好指令。
[0019]可选地，所述获取姿态指令和参数指令的步骤，包括：
[0020]向用户展示流水线指令的编辑设置界面；
[0021]基于所述编辑设置界面，接收用户发送的所述姿态指令和所述控制参数。
[0022]可选地，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：
[0023]接收查看指令；
[0024]基于所述查看指令，展示实时作业信息。
[0025]可选地，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：
[0026]接收控制指令；
[0027]基于所述控制指令，对所述作业进行相应的控制。
[0028]本申请还提供一种水下航行器自定义运行系统，所述水下航行器自定义运行系统包括：
[0029]获取模块，用于获取姿态指令和控制参数；
[0030]组合模块，用于组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；
[0031]作业模块，用于基于所述运行指令，进行作业。
[0032]本申请还提供一种水下航行器自定义运行设备，所述水下航行器自定义运行设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述水下航行器自定义运行方法的程序，
[0033]所述存储器用于存储实现水下航行器自定义运行方法的程序；
[0034]所述处理器用于执行实现所述水下航行器自定义运行方法的程序，以实现所述水下航行器自定义运行方法的步骤。
[0035]本申请还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有实现水下航行器自定义运行方法的程序，所述实现水下航行器自定义运行方法的程序被处理器执行以实现所述水下航行器自定义运行方法的步骤。
[0036]本申请提供的一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，与现有技术中无法设置多个自定义的运行姿态指令进行流水线作业以及不断重复作业的姿态指令相比，在本申请中，获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。即在本申请中，预设运行指令，使航行器按照预设指令的先后顺序组合自动运行，不仅可以完成重复的运行作业，还可以完成更复杂的不同控制指令组合的作业任务，省去繁琐耗时容易出错的操作，使用户能将精力专注在作业过程的观察以及数据的分析，大大提升作业效率，也可以规避人为操作而引发的事故，提高产出，此方案可以大大降低作业流程操作的难度，提高作业效率，提升用户体验。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
[0039]图2为本申请水下航行器自定义运行方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本申请水下航行器自定义运行方法第二实施例的流程示意图；
[0041]图4为本申请水下航行器自定义运行方法中组合指令以及流水线面板；
[0042]图5为本申请水下航行器自定义运行方法中偏好数据库面板；
[0043]图6为本申请水下航行器自定义运行方法姿态指令参数设置面板。
[0044]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0046]如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0047]本申请实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
[0048]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。2.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤，包括：将所述运行指令发送至作业流水线；确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序；基于所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，控制终端进行自动作业。3.如权利要求2所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述确定所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序的步骤，包括：接收用户发送的编辑指令；基于所述编辑指令，编辑所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序，并将编辑后的运行指令以及运行指令的顺序确定为所述作业流水线中的所述运行指令以及所述运行指令的顺序。4.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述基于所述运行指令，进行作业的步骤之后，所述方法包括：获取偏好指令；将当前所述运行指令确定为偏好指令，并将所述偏好指令保存至偏好数据库，以供用户选取所述偏好指令。5.如权利要求1所述的水下航行器自定义运行方法，其特征在于，所述获取姿态指令和参数指令的步骤，包括：向用户展示流水线指令的编辑设置界面；基于所述编辑设置界面，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐紫文，唐俊平，张翀，钟卓如，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：