到家配送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供到家配送装置，能够顺畅地运用货物的到家配送服务。到家配送装置自主地向集体住宅内的住户配送货物，该到家配送装置具备：探测组件，其探测所述到家配送装置的周围的物体目标；以及交接判定组件，其判定是否允许交接货物，在所述到家配送装置到达了配送目的地的住户的情况下，并且在所述探测组件探测到有人从所述住户出来的情况下，所述交接判定组件判定为允许对所述人交接货物。组件判定为允许对所述人交接货物。组件判定为允许对所述人交接货物。

【技术实现步骤摘要】
到家配送装置


[0001]本专利技术涉及自主式的到家配送装置。

技术介绍

[0002]提出有自主地在建筑物内移动并进行各种服务的机器人(例如专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
‑
220123号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]作为这样的机器人的利用方法之一，考虑集体住宅中的货物的到家配送服务。在将货物交接给收取人时，期望的是，认证该收取人是否为合法的收取人。然而，如果在交接时一律认证是否为合法的收取人，有时会损害顺畅的服务运用。
[0008]本专利技术的目的在于提供到家配送装置，能够顺畅地运用货物的到家配送服务。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]根据本专利技术，提供一种到家配送装置，用于向集体住宅内的住户自主地配送货物，其特征在于，具备：
[0011]探测组件，其探测所述到家配送装置的周围的物体目标；以及
[0012]交接判定组件，其判定是否允许交接货物，
[0013]在所述到家配送装置到达了配送目的地的住户的情况下，并且在所述探测组件探测到有人从所述住户出来的情况下，所述交接判定组件判定为允许对所述人交接货物。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本专利技术，能够提供能够顺畅地运用货物的到家配送服务的到家配送装置。
附图说明
[0016]图1的(A)是本专利技术的一实施方式涉及的到家配送装置的侧视图，(B)是图1的(A)的到家配送装置的内部构造的说明图。
[0017]图2是图1的(A)的到家配送装置的控制系的框图。
[0018]图3是集体住宅中的到家配送服务的例子的说明图。
[0019]图4是控制单元执行的处理例的流程图。
[0020]图5的(A)和(B)是示出拍摄的图像的例子的图。
[0021]图6的(A)是示出交接时的显示例的图，(B)是示出交接请求的例子的图。
[0022]附图标记说明
[0023]1：到家配送装置；8～10：探测单元；15：控制单元；100：集体住宅；101：住户；201：货物。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图，详细说明实施方式。而且，以下的实施方式并非用于限定权利要求要保护的范围，本专利技术并不需要实施方式说明的全部特征的组合。也可以将实施方式中说明的多个特征中的两个以上特征任意组合。另外，对同一或同样的结构标注同一附图标记，省略重复的说明。
[0025]<到家配送装置的概要>
[0026]图1的(A)是本专利技术的一实施方式涉及的到家配送装置1的侧视图，(B)是到家配送装置1的内部构造的说明图。在图中，箭头X表示到家配送装置1的前后方向，F表示前，R表示后。箭头Y、Z表示到家配送装置1的宽度方向(左右方向)、上下方向。
[0027]到家配送装置1具备行驶单元2，是以电池BT作为主电源的电动自主式车辆。电池BT例如是锂离子电池等二次电池，在从电池BT供给的电力的作用下，到家配送装置1用行驶单元2进行自动行驶。行驶单元2是具备左右一对前轮20和左右一对后轮21的四轮车。行驶单元2也可以是三轮车的形态等其它形态。
[0028]行驶单元2具备转轮机构22。转轮机构22是以电机22a作为驱动源来使一对前轮20的转轮角变化的机构。通过使一对前轮20的转轮角变化，能够使到家配送装置1的行进方向变更。行驶单元2还具备驱动机构23。驱动机构23是以电机23a作为驱动源来使一对后轮21转动的机构。使一对后轮21转动由此能够使到家配送装置1前进或者后退。
[0029]到家配送装置1具备探测单元8～10，上述探测单元探测到家配送装置1的周围的物体目标。探测单元8～10是对到家配送装置1的周边进行监视的外界传感器组，在本实施方式的情况下，均是拍摄到家配送装置1的周围的图像的摄像装置，例如具备透镜等光学系和图像传感器。然而，也能够代替摄像装置或者在摄像装置的基础上，采用雷达、激光雷达(Light Detection andRanging)。
[0030]在到家配送装置1的前部，沿Y方向分离地配置有两个探测单元8，探测单元8主要探测到家配送装置1的前方的物体目标。探测单元9分别配置于到家配送装置1的左侧部以及右侧部，主要探测到家配送装置1的侧方的物体目标。探测单元10配置于到家配送装置1的后部，主要探测到家配送装置1的后方的物体目标。
[0031]到家配送装置1具备收纳货物的多个收纳单元3和4(在本实施方式的情况下，共计四个)。收纳单元3和4均具有箱型的收纳空间，收纳单元4的容积比收纳单元3的容积大。因而，适于将大型的货物收纳于收纳单元4，将小型的货物收纳于收纳单元3。
[0032]在到家配送装置1的前侧配置有两个收纳单元3。两个收纳单元3中的一方在到家配送装置1的左侧面设有门3a，通过打开门3a而能够从到家配送装置1的左侧取放货物。两个收纳单元3中的另一方在到家配送装置1的右侧面设有门3a，通过打开门3a而能够从到家配送装置1的右侧取放货物。图1的(A)示出门3a关闭的状态，图1的(B)示出门3a打开的状态。
[0033]在到家配送装置1的后侧配置有两个收纳单元4。两个收纳单元4中的一方在到家配送装置1的左侧面设有门4a，通过打开门4a而能够从到家配送装置1的左侧取放货物。两个收纳单元4中的另一方在到家配送装置1的右侧面设有门4a，通过打开门4a而能够从到家配送装置1的右侧取放货物。图1的(A)示出门4a关闭的状态，图1的(B)示出门4a打开的状态。
[0034]在各收纳单元3和4分别独立地设有切换单元11和收纳传感器12。本实施方式的切换单元11是以螺线管或者电机等促动器作为驱动源的、门3a、4a的锁定、解锁机构。
[0035]因切换单元11的锁定，收纳单元3、4的收纳空间被门3a、4a闭锁，收纳单元3、4成为难以取放货物的闭锁状态。另外，因切换单元11的解锁，门3a、4a能够打开，收纳单元3、4成为能够取放货物的打开状态。
[0036]收纳传感器12例如是光传感器、压力传感器，探测在收纳单元3、4的收纳空间是否收纳有货物。
[0037]在到家配送装置1的上部的周面配置有显示组件5～7。显示组件5～7例如是液晶显示面板，向配送员、收取人、周围的其他人显示信息。显示组件5配置于到家配送装置1的前部。显示组件6分别配置于到家配送装置1的左侧部和右侧部。显示组件7配置于到家配送装置1的后部。
[0038]在到家配送装置1的顶部以能够收纳机械手MP的方式配置有机械手MP。机械手MP是为了操作集体住宅的入口的入场用按钮、电梯的目的地楼层按钮、住户的玄关的内线电话的按钮等按钮类而设置的。
[0039]在到家配送装置1的顶部还设有操作面板13、读取器14。操作面板13例如是触摸板，受理配送员、收取人的各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种到家配送装置，用于自主地向集体住宅内的住户配送货物，其特征在于，具备：探测组件，其探测所述到家配送装置的周围的物体目标；以及交接判定组件，其判定是否允许交接货物，在所述到家配送装置到达了配送目的地的住户的情况下，并且在所述探测组件探测到有人从所述住户出来的情况下，所述交接判定组件判定为允许对所述人交接货物。2.根据权利要求1所述的到家配送装置，其特征在于，具备受理组件，所述受理组件受理货物的交接请求以及请求者的信息，在所述到家配送装置未到达配送目的地的住户的情况下，并且在所述受理组件受理了所述交接请求以及所述请求者的信息的情况下，所述交接判定组件以基于所述请求者的信息能够认证为所述请求者是合法的收取人作为条件，判定为允许交接货物，在所述到家配送装置到达了配送目的地的住户的情况下，并且在所述探测组件探测到有人从所述住户出来的情况下，所述交接判定组件不以所述人是合法的收取人的认证作为条件，判定为允许向所述人交接货物。3.根据权利要求1所述的到家配送装置，其特征在于，具备到达判定组件，所述到达判定组件判定所述到家配送装置是否到达配送目的地的住户，所述到达判定组件至少以所述探测组件探测到所述配送目的地的住户所附带的、该住户的识别显示作为条件，判定为所述到家配...

【专利技术属性】
技术研发人员：植松功，松岛邦明，近藤友里惠，野田望，山本宪作，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：