本申请公开了清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质。清洁装置的清洁方法包括获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势；利用与光强变化趋势相对应的清洁策略对待清洁区域进行相应的清洁。通过上述方式，能够灵活地根据待清洁区域的光线强度变化的趋势执行相匹配的清洁策略，进而能够适应在不同光强情况下的待清洁区域，提升清洁效率。提升清洁效率。提升清洁效率。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质
[0001]本申请涉及智能清洁设备
，特别是涉及清洁装置的清洁方法、清洁装置及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技日新月异的发展，许多智能化的产品都让人们的生活更便捷。在家电领域，家电智能化已经成为家电产品发展的一大重要趋势。以前，人们很多时间和精力都花费在打扫卫生上，智能清洁装置的出现节约人们的许多时间和精力。
[0003]目前市面上的许多智能清洁装置都存在障碍物检测模块，用来提前检测清洁装置前进方向上的障碍物，规划路径，防止清洁装置撞上障碍物。障碍物检测模块实现防碰撞功能常用传感器是红外检测组件等，但是红外检测组件等的防碰撞功能很容易受到强光的干扰，影响清洁装置的正常清洁作业。
技术实现思路
[0004]本申请主要解决的技术问题是提供清洁装置的清洁方法、清洁装置和计算机存储介质，能够提升清洁的灵活度和效率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种清洁装置的清洁方法，该方法包括获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势和利用与光强变化趋势相对应的清洁策略对待清洁区域进行相应的清洁。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种清洁装置，该清洁装置包括：处理器、存储器、通信电路和至少一个红外检测组件，存储器、通信电路和至少一个红外检测组件分别耦接处理器，至少一个红外检测组件用于检测障碍物和强光，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序以实现第一个技术方案提供的方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读的存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器执行，以实现第一个技术方案提供的方法。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势，又利用与光强变化趋势相对应的清洁策略对待清洁区域进行相应的清洁，能够灵活地根据待清洁区域的光线强度变化的趋势执行相匹配的清洁策略，进而能够适应在不同光强情况下的待清洁区域，提升清洁效率，相对于现有清洁装置遇到强光区域后受强光影响无法进行正常的清洁工作而言，即便在遇到强光区域时，本申请可通过获取到该强光区域的光强变化趋势灵活地根据相应的清洁策略对待清洁区域进行清洁，进而提升清洁的有效性和效率。
附图说明
[0009]图1为本申请相关技术的红外检测组件工作原理示意图；
[0010]图2为本申请清洁装置实施例结构示意图；
[0011]图3为本申请清洁装置实施例的电路结构示意框图；
[0012]图4为本申请清洁装置的清洁方法实施例的流程示意图；
[0013]图5为图2所示清洁装置的侧视结构示意图；
[0014]图6为本申请清洁装置的清洁方法实施例的原始强光区域示意图；
[0015]图7为本申请清洁装置的清洁方法实施例的强光区域示意图；
[0016]图8为本申请清洁装置的清洁方法实施例的强光增大区域示意图；
[0017]图9为本申请存储介质实施例的电路结构示意框图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]本专利技术人经过长期研究发现，目前的智能清洁装置往往都会配置有障碍物检测模块，提前检测机器前进方向上的障碍物，规划路径，防止机器撞上障碍物。而障碍物检测模块往往会容易受到环境光线的干扰，尤其是过强的光线会导致机器无法正常工作，进而影响机器的正常清洁工作。例如，实现清洁装置的防撞功能最常用的传感器之一就是红外检测组件。如图1所示，红外检测组件一般包括红外发射管和红外接收管，其中红外发射管发射相应强度的红外光，红外光经由障碍物反射，被红外接收管接收到，此时红外接收管自身阻值大小会发生变化，可根据阻值大小判断与障碍物距离。但是红外接收管容易受到环境光中强光的影响，例如当太阳光通过窗户照射进室内，智能清洁装置进入太阳光下时，太阳光会引起红外接收管的阻值发生变化，智能清洁装置会误以为前方有障碍物，会退出太阳光造成的强光区域，出现漏清洁的情况，又或者智能清洁装置因此失去防撞功能，在强光区域清洁时会频繁碰撞物体，进而导致智能清洁装置无法正常进行清扫，清洁效率低。为了解决上述技术问题，本申请提供以下实施例。
[0020]如图2所示，图2所示意的清洁装置1的简单结构仅为示例，并不限制对清洁装置1的具体结构。本申请清洁装置实施例描述的清洁装置1可以为扫地机器人、洗地机器人、吸尘机器人、拖地机器人或洗拖一体机器人。换言之，清洁装置1可以具有扫地、吸尘、洗地和拖地等功能的至少一者。清洁装置1例如可以至少包括清洁组件100、移动组件200、定位组件300和至少一个红外检测组件400。
[0021]清洁组件100的作用是对待清洁区域进行清洁，清洁组件100例如可以包括尘盒、风机和滚刷机构等。尘盒用于存储毛发、杂屑等垃圾物体。滚刷机构可以用于清洁待清洁区域，风机可以配合滚刷结构抽吸待清洁区域的灰尘、杂屑等垃圾物体，并将垃圾物体抽吸到尘盒，并留存于尘盒中。当然，清洁组件100还可以包括拖地机构和洗地机构等中的一者或多者，拖地机构例如可以包括拖布等，洗地机构可以用于向待清洁区域喷洒清洁液，对待清洁区域进行清洁。上述举例的清洁组件100可以是现有的清洁组件，在此并不限定清洁装置1的具体结构。
[0022]移动组件200的作用是带动清洁装置1在待清洁区域进行移动，以对清洁区域进行
清洁。移动组件200可以包括行走轮和电机等，电机可以驱动行走轮进行转动，进而带动清洁装置1移动。
[0023]定位组件300可在待清洁区域对清洁装置1进行定位，得到位置点信息。定位组件300例如包括RPS激光定位系统、VSLAM图像位移定位系统和无线载波室内定位系统等中的一者或多者，当然在此仅为举例，并不限定清洁装置1的具体结构。清洁装置1可以通过定位组件300等构建待清洁区域的地图信息，进而便于清洁装置1对待清洁区域的清洁。
[0024]至少一个红外检测组件400可用于检测待清洁区域中的障碍物以躲避障碍物，进而实现避障功能，还可用于检测待清洁区域中的光强，输出光强相关信息。
[0025]在本实施例中，如图3所示，清洁装置1例如可以包括存储器500、处理器600、通信电路700。至少一个红外检测组件400、存储器500和通信电路700可以电性连接处理器600。
[0026]存储器500用于存储计算机程序，可以是RAM，也是可以ROM，或者其他类型的存储设备。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的，在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势；利用与所述光强变化趋势相对应的清洁策略对所述待清洁区域进行相应的清洁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述利用与所述光强变化趋势相对应的清洁策略对所述待清洁区域进行相应的清洁，包括：若所述光强变化趋势为增强，则在所述强光区域的外围确定出所述待清洁区域中的强光可能增大区域和位于所述强光可能增大区域外围的非强光区域；执行先后清洁所述强光可能增大区域、所述非强光区域以及所述强光区域的清洁策略对所述待清洁区域进行清洁。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述利用与所述光强变化趋势相对应的清洁策略对所述待清洁区域进行相应的清洁，包括：若所述光强变化趋势为减弱，则在所述强光区域的外围确定出所述待清洁区域中的非强光区域；执行先后清洁所述非强光区域以及所述强光区域的清洁策略对所述待清洁区域进行清洁。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于：在所述获取待清洁区域的强光区域的光强变化趋势之前，包括：在所述待清洁区域中确定出所述强光区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述在所述待清洁区域中确定出所述强光区域，包括：获取所述待清洁区域中的多个强光位置点信息；利用所述多个强光位置点信息确定出所述强光区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述获取所述待清洁区域中的多个强光位置点信息，包括：利用至少一个红外检测组件在所述待清洁区域中多次检测强光，以确定出多个强光位置点，并获取对应的所述多个强光位置点信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述利用至少一个红外检测组件在所述待清洁区域中多次检测强光，以确定出多个强光位置点，并获取对应的所述多个强光位置点信息，包括：在首次检测到强光时，获取首次检测位置所对应的所述强光位置点信息；向所述首次检测位置的周边区域进行移动并继续检测强光，以在后续检测到强光时，获取后续检测位置所对应的所述强光位置点信息，直至获取到所述多个强光位置点信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述利用至少一个红外检测组件在所述待清洁区域中多次检测强光，以确定出多个强光位置点，并获取对应的所述多个强光位置点信息，包括：利用所述至少一个红外检测组件检测当前位置的光强，以获取光强相关信息；判断所述当前位置的所述光强相关信息是否满足预设条件；
若是，则确定在所述当前位置检测到了强光，并记录所述当前位置所对应的所述强光位置点信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述至少一个红外检测组件的数量为多个，多个所述红外检测组件沿周向间隔设置；所述利用所述至少一个红外检测组件检测当前位置的光...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳昌鹏，
申请(专利权)人：杭州涂鸦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。