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本申请公开了一种水下航行器自定义运行方法、系统、设备及存储介质，所述水下航行器自定义运行方法包括：获取姿态指令和控制参数；组合所述姿态指令，并配置所述控制参数，得到运行指令；基于所述运行指令，进行作业。本申请属于自动控制技术领域，预设运行指...
该专利属于深圳鳍源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鳍源科技有限公司授权不得商用。

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