电机并联式水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机并联式水下机器人，其包括连接舱以及分设于连接舱两端的两个动力舱，动力舱包括舱体和设置于舱体外的多个驱动电机，舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各驱动电机均与电源模块电连接，各驱动电机并联设置，两个动力舱的控制模块通讯连接；多个驱动电机成对设置，且一对驱动电机分设于舱体的相对两侧。本实用新型专利技术中，通过在动力舱的外围设置多个驱动电机，获得更大的推动力，从而提高水下机器人的负载能力。位于两端的两个动力舱的控制模块能够进行通信，从而使两个动力舱外的驱动电机配合进行转向、掉头、加速或减速，从而快速效应方向调度需求并提高防线调节的灵敏度。防线调节的灵敏度。防线调节的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
电机并联式水下机器人


[0001]本技术涉及水下作业机器人
，尤其涉及一种电机并联式水下机器人。

技术介绍

[0002]随着人们对海洋了解的不断深入，人类身体条件的限制已经不能满足水下工作时间、工作效率以及工作强度的要求。水下机器人的出现，作为人类开发、探索、利用海洋的助手，在水产养殖、水下观察、海底作业等方面发挥着越来越重要的作用。现有的水下机器人，上升、下降大多通过改变本体在水中浮力即水压舱注水，排水来实现潜水、浮水的。但现有的水下机器人响应时间慢，不够机动灵活，不能进行全方位的区域侦察。
[0003]因此，有必要提供一种新的电机并联式水下机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种电机并联式水下机器人，旨在解决水下机器人响应时间慢，不够机动灵活，不能进行全方位的区域侦察问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的电机并联式水下机器人包括连接舱以及分设于所述连接舱两端的两个动力舱，所述动力舱包括舱体和设置于所述舱体外的多个驱动电机，所述舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各所述驱动电机均与所述电源模块电连接，各所述驱动电机并联设置，两个所述动力舱的控制模块通讯连接；多个所述驱动电机成对设置，且一对所述驱动电机分设于所述舱体的相对两侧。
[0006]可选地，两个所述动力舱上的多个所述驱动电机对称布置。
[0007]可选地，多个所述电机分为第一电机组和第二电机组，所述第一电机组设置于所述舱体靠近所述连接舱的一侧，所述第二电机组设置于所述舱体远离所述连接舱的一侧。
[0008]可选地，所述第一电机组包括一对第一电机，所述第一电机包括第一安装座和第一电机本体，所述第一安装座与所述舱体连接，所述第一电机本体与所述第一安装座转动连接。
[0009]可选地，所述第二电机组包括第二安装座、第二电机本体和第三电机本体，所述第二安装座与所述舱体连接，所述第二电机本体和所述第三电机本体均与所述第二安装座转动连接，所述第二电机本体与所述第三电机本体的转动方向不一致。
[0010]可选地，所述第二安装座包括连接杆和座体，所述连接杆的一端与所述舱体连接，所述座体与所述连接杆的另一端连接，所述座体上开设有第一安装孔和贯通的第二安装孔，所述第二电机本体与所述第一安装孔的内壁转动连接，所述第二安装孔的两端均设有所述第三电机本体，各所述第三电机本体均与所述第二安装孔的内壁转动连接。
[0011]可选地，所述第一电机本体的转动方向、所述第二电机本体的转动方向与所述第三电机本体的转动方向两两垂直。
[0012]可选地，所述舱体包括骨架和壳体，所述壳体包覆于所述骨架外围以形成安装腔，
所述电源模块和所述控制模块均设置于所述安装腔内。
[0013]可选地，所述骨架包括连接环、支撑杆和安装杆，所述连接环的数量为两个，两个所述连接环相对设置，所述支撑杆的数量为多个，各所述支撑杆连接于两个所述连接环之间；所述安装杆的数量为两个，所述驱动电机与所述安装杆连接。
[0014]可选地，所述电源模块与所述控制模块通过防水电缆和防水连接器连接；和/或，各所述驱动电机与所述电源模块之间通过防水电缆和防水连接器连接；和/或，各所述驱动电机与所述控制模块之间通过防水电缆和防水连接器连接。
[0015]本技术技术方案中，连接舱的两端均设置动力舱，通过在动力舱的外围设置多个驱动电机，获得更大的推动力，从而提高水下机器人的负载能力。电源模块为控制模块和驱动电机供电，多个驱动电机采用并联方式连接，并由控制模块对驱动电机的启停的转速进行控制，并且，两个动力舱的控制模块能够进行通信，从而使两个动力舱外的驱动电机配合进行转向、掉头、加速或减速，从而快速效应方向调度需求并提高防线调节的灵敏度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中水下机器人的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中动力舱的结构示意图。
[0019]附图标号说明：
[0020]标号名称标号名称100水下机器人41第一电机1连接舱411第一安装座2动力舱412第一电机本体3舱体421第二安装座31骨架4211连接杆311连接环4212座体312支撑杆422第二电机本体313安装杆423第三电机本体4驱动电机
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[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]如图1和图2所示，本技术一实施例中，电机并联式水下机器人100(后文简称水下机器人100)包括连接舱1以及分设于连接舱1两端的两个动力舱2，动力舱2包括舱体3和设置于舱体3外的多个驱动电机，舱体3内设置电源模块和控制模块，控制模块和各驱动电机均与电源模块电连接，各驱动电机并联设置，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机并联式水下机器人，其特征在于，包括连接舱以及分设于所述连接舱两端的两个动力舱，所述动力舱包括舱体和设置于所述舱体外的多个驱动电机，所述舱体内设置电源模块和控制模块，控制模块和各所述驱动电机均与所述电源模块电连接，各所述驱动电机并联设置，两个所述动力舱的控制模块通讯连接；多个所述驱动电机成对设置，且一对所述驱动电机分设于所述舱体的相对两侧。2.如权利要求1所述的电机并联式水下机器人，其特征在于，两个所述动力舱上的多个所述驱动电机对称布置。3.如权利要求1所述的电机并联式水下机器人，其特征在于，多个所述电机分为第一电机组和第二电机组，所述第一电机组设置于所述舱体靠近所述连接舱的一侧，所述第二电机组设置于所述舱体远离所述连接舱的一侧。4.如权利要求3所述的电机并联式水下机器人，其特征在于，所述第一电机组包括一对第一电机，所述第一电机包括第一安装座和第一电机本体，所述第一安装座与所述舱体连接，所述第一电机本体与所述第一安装座转动连接。5.如权利要求4所述的电机并联式水下机器人，其特征在于，所述第二电机组包括第二安装座、第二电机本体和第三电机本体，所述第二安装座与所述舱体连接，所述第二电机本体和所述第三电机本体均与所述第二安装座转动连接，所述第二电机本体与所述第三电机本体的转动方向不一致。6.如权利要求5所述的电机并联式水下机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，张翀，钟卓如，
申请(专利权)人：深圳鳍源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：