【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及增强现实，具体而言，涉及一种无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法及系统。
技术介绍
1、大尺度线缆在飞机、人造卫星、高速列车、大型雷达等复杂机电产品中起着至关重要的作用，它们为这些设备提供电源信号和通信链路。然而，大尺度线缆具有复杂的空间结构，涉及各种协调关系，它们的零部件刚柔混合、形状不规则且易变形。此外，它们的空间布局常常扭曲交错、立体层叠且互相遮挡。因此，大尺度线缆的敷设作业非常复杂且难度极高。
2、目前，大尺度线缆的敷设作业完全依赖人工操作，作业人员需要具备识别大尺度零部件交错关系、定位作业位置、同时查看工艺指令等高难度技能和经验。然而，由于作业的复杂性，大尺度线缆的敷设作业效率低下，质量波动较大。
3、因此，有必要设计一种无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法及系统用于解决现有技术中大尺度线缆的敷设作业效率低下，质量波动较大的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本专利技术提出了一种无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法及系统，旨在解...
【技术保护点】
1.一种无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤S1中，使用计算设备构建作业区域的虚拟环境，包括：在所述计算设备的虚拟环境中布设计划UWB基站环境，将所述计划UWB基站设置在作业区域的边缘位置或中心位置，且所述计划UWB基站的数量不少于4个；
3.根据权利要求2所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤S1中，通过比对同一坐标信息中真实位姿信息与虚拟搭建位姿信息获得偏差信息，将所述虚拟搭建位姿信息实时的调整生成粗
...【技术特征摘要】
1.一种无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤s1中，使用计算设备构建作业区域的虚拟环境，包括：在所述计算设备的虚拟环境中布设计划uwb基站环境，将所述计划uwb基站设置在作业区域的边缘位置或中心位置，且所述计划uwb基站的数量不少于4个；
3.根据权利要求2所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤s1中，通过比对同一坐标信息中真实位姿信息与虚拟搭建位姿信息获得偏差信息，将所述虚拟搭建位姿信息实时的调整生成粗位姿，包括：
4.根据权利要求3所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述作业图像预处理，包括：
5.根据权利要求4所述的无标识大尺度线缆敷设作业增强现实引导方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述局部匹配与全局优化，包括：基于所述单元边缘训练模型，在所述二维投影边缘图中进行基于二进制查找算法的匹配，生成相似度较高的匹配单元，所述匹配单元包括多个相似度的匹配图...
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