一种用于平托盘自动码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、顶升装置和夹抱装置，所述第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对接，所述第一输送装置用于将其上方的空托盘输送到第二输送装置上，所述第一输送装置、第二输送装置共同组成码垛输送线，所述顶升装置安装于第二输送装置的内部，用于将第二输送装置上输送至码垛位置的空托盘向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置位于顶升装置的上方，所述夹抱装置的两侧对称设有用于锁紧夹抱位置空托盘的夹抱机构，所述顶升装置、夹抱装置组成的码盘机总成，能够实现平底托盘在自动化立库项目中自动码盘，可降低劳动强度，有效提高生产效率。

An Automatic Palletizing Device for Flat Pallets

The invention provides an automatic palletizing device for flat pallets, which is characterized by: including the first conveying device, the second conveying device, the jacking device and the clamping device, the output end of the first conveying device is connected with the input end of the second conveying device, the first conveying device is used for conveying the empty pallet above to the second conveying device, and the first conveying device is used for conveying the empty pallet above the second conveying device. A palletizing conveying line is composed of a second conveying device. The lifting device is installed inside the second conveying device to lift the empty pallet conveyed to the palletizing position from the second conveying device up to the pre-clamping position or the clamping position. The clamping device is located above the lifting device. The two sides of the clamping device are symmetrically clamped with an empty pallet for clamping the clamping position. The mechanism, which consists of the lifting device and the clamping device, can realize the automatic code tray of the flat bottom tray in the automatic warehouse project, can reduce the labor intensity and effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于平托盘自动码垛装置
本专利技术涉及码盘装置的
，特别是一种用于平托盘自动码垛装置，实现平托盘垛的堆叠入库。
技术介绍
目前，自动化立体仓库使用的托盘基本采用川字型托盘，川字型托盘有插孔方便码盘机的拨叉进出实现空托盘的自动码盘，而一些项目为节省成本采用平底托盘，采用人工搬运的方式码垛空托盘进行入库，工人的劳动强度大，而且生产效率不高，因此提出一种用于平托盘自动码垛装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于平托盘自动码垛装置，能够实现平底托盘在自动化立库项目中自动码盘，可降低劳动强度，有效提高生产效率。为实现上述目的，本专利技术提出了一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、顶升装置和夹抱装置，所述第一输送装置的输出端与第二输送装置的输入端相对接，所述第一输送装置用于将其上方的空托盘输送到第二输送装置上，所述第一输送装置、第二输送装置共同组成码垛输送线，所述顶升装置安装于第二输送装置的内部，用于将第二输送装置上输送至码垛位置的空托盘向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置位于顶升装置的上方，所述夹抱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、顶升装置(3)和夹抱装置(4)，所述第一输送装置(1)的输出端与第二输送装置(2)的输入端相对接，所述第一输送装置(1)用于将其上方的空托盘(10)输送到第二输送装置(2)上，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)共同组成码垛输送线，所述顶升装置(3)安装于第二输送装置(2)的内部，用于将第二输送装置(2)上输送至码垛位置的空托盘(10)向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置(4)位于顶升装置(3)的上方，所述夹抱装置(4)的两侧对称设有用于锁紧夹抱位置空托盘(10)的夹抱机构，所述顶升装置(3)...

【技术特征摘要】
1.一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：包括第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、顶升装置(3)和夹抱装置(4)，所述第一输送装置(1)的输出端与第二输送装置(2)的输入端相对接，所述第一输送装置(1)用于将其上方的空托盘(10)输送到第二输送装置(2)上，所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)共同组成码垛输送线，所述顶升装置(3)安装于第二输送装置(2)的内部，用于将第二输送装置(2)上输送至码垛位置的空托盘(10)向上顶起至预夹抱位置或夹抱位置，所述夹抱装置(4)位于顶升装置(3)的上方，所述夹抱装置(4)的两侧对称设有用于锁紧夹抱位置空托盘(10)的夹抱机构，所述顶升装置(3)、夹抱装置(4)组成的码盘机总成。2.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，其特征在于：所述顶升装置(3)的上方设有用于承载空托盘(10)的控制顶升架(31)，所述控制顶升架(31)的下方设有用于控制其沿高度方向移动的驱动升降机构。3.如权利要求1所述的一种用于平托盘自动码垛装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：万曰程，姜跃君，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33