一种托盘供料码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘供料码垛机，包括机架，所述的机架为双层结构，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段均沿机架布置，传输机构贯穿于各工段上，通过收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段之间的配合，能够自助的代替手工完成托盘的传送、码垛以及输出，同时配合多个传感器，有效控制传送的节奏，不仅降低了人工成本，而且杜绝了安全隐患，更高效便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘供料码垛机
本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种托盘供料码垛机。
技术介绍
传统的托盘供料过程主要使通过人工把托盘逐个放入对应的工位上，这种传统的方式不仅工作效率低，成本高，而且存在托盘掉落砸伤工作人员的安全隐患。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种托盘供料码垛机，能够安全高效的完成托盘码垛以及成剁输入和输出。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案得以解决：一种托盘供料码垛机，包括机架，所述的机架为双层结构，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段均沿机架布置，传输机构贯穿于各工段上，所述的收料工段、所述的滞留工段以及所述的举升工段布置于底层的所述机架上，所述的码垛工段和所述的回收工段布置于顶层的所述机架上，所述的收料工段包括供料小车以及供料举升机构，所述的传输机构布置于所述供料小车的两侧，所述的供料举升机构对称设置于所述传输机构的外侧，所述的举升工段包括举升机构、以及托盘定位机构，所述托盘定位机构的设置位置与所述码垛工段对应，所述的码垛工段包括码垛机构、支撑板、托料板、滑轨，所述的支撑板通过支撑架支撑，所述的码垛机构、所述的传输机构以及所述的滑轨均设置于所述的支撑板上，所述的托料板滑动设置于所述的滑轨上。所述的传输机构为皮带轮机构，且所述的传输机构包括多段，均分别独立布设于各工段上。所述的收料工段、所述的滞留工段、所述的举升工段、所述的码垛工段、所述的回收工段上均设置有光电传感器。所述的举升机构包括举升支架、举升托架，所述的举升托架通过电机驱动能够沿所述的举升支架竖直方向滑移，所述的托盘定位机构固定设置于所述的举升支架上，所述举升托架的上升高度与所述的托盘定位机构对应。所述的托盘定位机构包括固定架、以及能够驱动固定架动作的固定气缸。所述的码垛机构包括码垛升降支架以及驱动码垛升降支架动作的码垛气缸。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段之间的配合，能够自助的代替手工完成托盘的传送、码垛以及输出，同时配合多个传感器，有效控制传送的节奏，不仅降低了人工成本，而且杜绝了安全隐患，更高效便捷。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为底层机架布置示意图。图3为举升工段结构示意图。图4为码垛工段结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参见图1至图4，一种托盘供料码垛机，包括机架1，机架1为双层结构，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段均沿机架1布置，传输机构2贯穿于各工段上，收料工段、滞留工段以及举升工段布置于底层的机架1上，码垛工段和回收工段布置于顶层的机架1上，收料工段包括供料小车31以及供料举升机构32，传输机构2布置于供料小车31的两侧，供料举升机构32对称设置于传输机构2的外侧，举升工段包括举升机构、以及托盘定位机构，托盘定位机构的设置位置与码垛工段对应，码垛工段包括码垛机构、支撑板81、托料板82、滑轨83，支撑板81通过支撑架支撑，码垛机构、传输机构2以及滑轨83均设置于支撑板81上，托料板82滑动设置于滑轨83上。传输机构2为皮带轮机构，且传输机构包括多段，均分别独立布设于各工段上，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段上均设置有光电传感器5，举升机构包括举升支架41、举升托架42，举升托架42通过电机驱动能够沿举升支架竖直方向滑移，托盘定位机构固定设置于举升支架上，举升托架42的上升高度与托盘定位机构对应，托盘定位机构包括固定架61、以及能够驱动固定架61动作的固定气缸62，码垛机构包括码垛升降支架71以及驱动码垛升降支架71动作的码垛气缸72。上述实施例通过下述步骤实现供料码垛功能：Step1:收料工段，将一摞托盘放置在供料小车上，托盘的宽度刚好与传输机构的两条皮带宽度一致，到达供料举升机构位置处后，托盘被供料举升机构举升至传输机构上，传输机构的皮带轮将托盘带人一下工段；Step2:滞留工段，各工段上均设置有光电传感器，信号回实时控制传输的动作，当下一段工位无空位时，托盘将暂存在该工位处，即此段工作的传输机构停止动作；Step3:举升工段：经过滞留工段后，托盘被传输机构传递至举升托架处，通过举升托架提升至托盘定位机构处，放置在托盘定位机构处的托盘供应抓取机构或机械手抓取托盘内的零件；Step4:码垛工段：当托盘内的零件抓取完毕后，托料板会通过气缸驱动沿着滑轨向前滑移，到达托盘定位机构处，将空托盘收回，当回到码垛机构位置处后，通过码垛机构中的码垛升降支架逐个将空托盘举升，下方通过托料板逐个收回空托盘，最终码成一垛；Step5:回收工段，将码成一垛的空托盘通过传输机构送到待回收处。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘供料码垛机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）为双层结构，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段均沿机架（1）布置，传输机构（2）贯穿于各工段上，所述的收料工段、所述的滞留工段以及所述的举升工段布置于底层的所述机架（1）上，所述的码垛工段和所述的回收工段布置于顶层的所述机架（1）上，所述的收料工段包括供料小车（31）以及供料举升机构（32），所述的传输机构（2）布置于所述供料小车（31）的两侧，所述的供料举升机构（32）对称设置于所述传输机构（2）的外侧，所述的举升工段包括举升机构、以及托盘定位机构，所述托盘定位机构的设置位置与所述码垛工段对应，所述的码垛工段包括码垛机构、支撑板（81）、托料板（82）、滑轨（83），所述的支撑板（81）通过支撑架支撑，所述的码垛机构、所述的传输机构（2）以及所述的滑轨（83）均设置于所述的支撑板（81）上，所述的托料板（82）滑动设置于所述的滑轨（83）上。

【技术特征摘要】
1.一种托盘供料码垛机，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）为双层结构，收料工段、滞留工段、举升工段、码垛工段、回收工段均沿机架（1）布置，传输机构（2）贯穿于各工段上，所述的收料工段、所述的滞留工段以及所述的举升工段布置于底层的所述机架（1）上，所述的码垛工段和所述的回收工段布置于顶层的所述机架（1）上，所述的收料工段包括供料小车（31）以及供料举升机构（32），所述的传输机构（2）布置于所述供料小车（31）的两侧，所述的供料举升机构（32）对称设置于所述传输机构（2）的外侧，所述的举升工段包括举升机构、以及托盘定位机构，所述托盘定位机构的设置位置与所述码垛工段对应，所述的码垛工段包括码垛机构、支撑板（81）、托料板（82）、滑轨（83），所述的支撑板（81）通过支撑架支撑，所述的码垛机构、所述的传输机构（2）以及所述的滑轨（83）均设置于所述的支撑板（81）上，所述的托料板（82）滑动设置于所述的滑轨（83）上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦修领，
申请(专利权)人：宁波均普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33