码垛机制造技术

本发明专利技术属于物体的堆垛，尤其涉及立方形的物体，如砖等的码垛设备，码垛机，包括机架、控制装置、动力，机架上固定有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上固定有升降底座，升降底座有两个运动方向由两台发电机带动，一台水平电机固定在机架上控制升降底座沿直线导轨运动，一台垂直电机固定在升降底座的上方，控制升降底座上下运动，升降底座下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间有夹紧机构。一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物体的堆垛，尤其涉及立方形的物体，如砖等的码垛设备。
技术介绍
现有的码垛机如ZL99219349.4及ZL01270171.8所述，其工作过程是将制砖机压出的砖坯及托板放置在木托架上，因此实际上码垛的是托板而不是一块块的砖坯，要想将单体砖坯码垛在养护小车上还需要人工进行码垛，劳动强度大，效率低，不利于机械化生产。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种能直接码垛砖坯的码垛机。本专利技术所采用的技术方案为一种码垛机，包括机架、控制装置、动力，机架上固定有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上固定有升降底座，升降底座有两个运动方向由两台发电机带动，一台水平电机固定在机架上控制升降底座沿直线导轨运动，一台垂直电机固定在升降底座的上方，控制升降底座上下运动，升降底座下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间有夹紧机构。由于升降底座下方安装有复数只机械手，每两只成一对，每对两只机械手之间有夹紧机构，一对机械手可夹一块砖坯，升降底座可上下、左右移动，因而该机构一次可夹起多块砖坯进行直接码垛，速度快。多年来，人们形成了对装有砖坯的托板进行机械码垛，砖坯的码垛要靠人工进行的思维定势。本专利技术克服了这种思维定势所造成的惰性，创造性地增加了复数只机械手，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率，产生了极佳的技术效果。本专利技术的目的还可以通过以下途径得以更好地实现。机械手纵向上连接有收缩机构。由于在压制砖坯的过程中需要使用模具，因此每块砖坯之间有间隙，在码垛过程中若不消除该间隙，容易引起砖垛倒塌，码垛层数减少，有了纵向收缩机构消除了砖坯的纵向间隙，砖坯可一排一排无间隙地排列，不易倒塌，叠搭的层数多，效率高。收缩机构由伸缩动力及连接机构组成，连接机构为连接每两对机械手之间的带长孔的链片。可进一步具体为升降底座下方安装有128个机械手，每两只成一对，其分布规律为横向有四排，纵向有十六列，每对两只机械手之间有夹紧机构，每两排机械手纵向上连接有收缩机构，收缩机构包括伸缩动力及连接机构，伸缩动力可为液压油缸或气缸，连接机构为连接每两对机械手之间的带长孔的链片，机械手上有固定销卡套于长孔内，并可在长孔内移动，伸缩动力一端固定于升降底座的框架上，另一端与活动块相连，活动块与第一列机械手固接。连接机构为连接两机械手之间的棱形铰链。伸缩动力可为油缸或气缸。升降底座上下、左右移动的结构进一步具体为垂直电机与齿轮连接，齿轮的转轴与第一旋转编码器连接，齿轮与齿条连接，齿条与升降底座连接。水平电机与同步带轮连接，同步带轮通过同步带带动升降底座及从动轮运动，从动轮的转轴与第二旋转编码器连接。这样可精确检测出前一次堆垛时升降底座的具体位置，以便下一次堆垛时，可控制升降底座有一定的偏移量，即每层砖坯纵向上升高一层砖坯的高度，以免压坏已堆垛的砖坯，横向上有一定的错位，使砖垛更加稳固，搭的层数多，提高效率。本专利技术的优点在于一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。附图说明图1为本专利技术结构示意2为图1的局部俯视3为升降底座的侧向视4为升降底座垂直定位控制系统结构示意5为升降底座水平定位控制系统结构示意6是图5的剖视图其中1机架 11直线导轨 12升降底座 13水平电机 14垂直电机2齿轮 3齿条 4机械手 41夹紧机构 421伸缩动力 422连接机构423活动块 5第一旋转编码器 6同步带轮 7同步带 8从动轮9第二旋转编码器具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行详细的描述如图1、图2、图3所示，一种码垛机，包括机架1、控制装置、水平电机13、垂直电机14，机架上固定有直线导轨11，直线导轨11上固定有升降底座12，升降底座有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机13固定在机架1上控制升降底座12沿直线导轨运动，一台垂直电机14固定在升降底座12的上方，控制升降底座12上下运动，升降底座12下方安装有128只机械手4，每两只成一对，每对之间有夹紧机构41，其分布规律为横向有四排，纵向有十六列，每两排机械手4纵向上连接有收缩机构，收缩机构包括伸缩动力421及连接机构422，伸缩动力可为气缸，气缸收缩带动两机械手夹紧砖坯，连接机构422为连接两机械手之间的带长孔的链片，也可为连接两机械手之间的棱形铰链，伸缩动力421一端固定于升降底座12的框架上，另一端与活动块423相连，活动块423与第一列机械手固接。如图4、图5、图6所示，垂直电机14与齿轮2连接，齿轮2的转轴与第一旋转编码器5连接，齿轮2与齿条3连接，齿条3与升降底座12连接。水平电机13与同步带轮6连接，同步带轮6通过同步带7带动升降底座12及从动轮8运动，从动轮8的转轴与第二旋转编码器9连接。本专利技术的工作原理为码垛机升降底座12上的机械手4从皮带机上夹起砖坯，收缩机构工作，消除列间隙，水平电机13带动同步带轮6、同步带7使升降底座12及从动轮8运动，升降底座12水平横向移至养护车上方，此时与从动轮8转轴连接第二旋转编码器9检测记录升降底座12的水平位移量，接着垂直电机14带动齿轮2、齿条3使升降底座12向下运动将砖坯放于养护车上，此时与齿轮2的转轴相连接第一旋转编码器5检测记录升降底座12的垂直位移量，夹紧机构41放松，堆第一层，此时第一层砖坯与皮带机的相对位置确定，升降底座12移回皮带机上方。重复上述过程，第二层相对于第一层纵向上高出一层砖坯的高度，横向错位5-10毫米，第三层横向位置恢复至第一层的位置，以此类推。本实施例未述部分与现有技术相同。权利要求1.码垛机，包括机架(1)、控制装置、动力，机架(1)上固定有直线导轨(11)，其特征在于，直线导轨(11)上固定有升降底座(12)，升降底座(12)有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机(13)固定在机架(1)上控制升降底座(12)沿直线导轨运动，一台垂直电机(14)固定在升降底座(12)的上方，控制升降底座(12)上下运动，升降底座(12)下方安装有复数只机械手(4)，每两只成一对，每对两机械手之间有夹紧机构(41)。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，机械手(4)纵向上连接有收缩机构(42)。3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于，收缩机构包括伸缩动力(421)及连接机构(422)。4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，连接机构(422)为连接两机械手之间的带长孔的链片。5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，升降底座(12)下方安装有128只机械手(4)，每两只成一对，其分布规律为横向有四排，纵向有十六列，每对的两只机械手之间有夹紧机构(41)，每两排机械手(4)纵向上连接有收缩机构，收缩机构包括伸缩动力(421)及连接两机械手之间带长孔的链片，伸缩动力(421)一端固定于升降底座(12)的框架上，另一端与活动块(423)相连，活动块(423)与第一列机械手固接。6.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于，连接机构(422)为连接两机械手之间的棱形铰链机构。7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，垂直电机(14)与齿轮(2)连接，齿轮(2)的转轴与第一旋转编码器(5)连接，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
码垛机，包括机架（１）、控制装置、动力，机架（１）上固定有直线导轨（１１），其特征在于，直线导轨（１１）上固定有升降底座（１２），升降底座（１２）有两个运动方向由两台电机带动，一台水平电机（１３）固定在机架（１）上控制升降底座（１２）沿直线导轨运动，一台垂直电机（１４）固定在升降底座（１２）的上方，控制升降底座（１２）上下运动，升降底座（１２）下方安装有复数只机械手（４），每两只成一对，每对两机械手之间有夹紧机构（４１）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李良光，
申请(专利权)人：李良光，
类型：发明
国别省市：35[中国|福建]